工业机器人现场编程（FANUC）零点复归C-5.1.4-O-F快速核对方式.pptVIP

工业机器人（FANUC）现场编程 快速核对方式 注： 机器人安装完以后，Quick mastering的数据必须保存，以备将来需要设置之用。Setting mastering data和Quick mastering之间不能做过其他方式的Mastering。 Quick Mastering 进入Master/Cal（零度点调整）界面； 示教机器人到Master Ref位置； 选 3 Quick Mastering（快速核对方式）， 按ENTER （回车）键确认,显示画面2； 按 F4 YES（是） 确认； 选6 CALIBRATE（校准），按ENTER 确认； 按F4 YES（是） 确定； 按 F5 [ DONE ]（完成），隐藏Master/Cal （零度点调整）界面即可。 画面2 在机器人正常时已经按步骤做过“Setting mastering data” （快速核对方式设定参考点） ，则当机器人意外由于电气或软件故障而丢失零点后，可以使用 “Quikc Mastering”方式。 Setting mastering data (设定快速核对方式参考点) 1） 进入Master/Cal（零度点调整）界面： 依次按键操作: 【MENU】（菜单） - 0 【NEXT】（下个） - 【System】（系统设定） - F1 【Type】（类型） - 【Master/Cal】（零度点调整）； 2）将机器人调整到Master Ref (核对参考点）位置。（用户自己定义的位置，但要做好标记） 3）选5【Set Quick Master Ref】（设定快速核对方式参考点），按【ENTER】键确定。显示图5-13画面。 4） 按F4【YES】确认设置Quick Master Ref（快速核对方式） 在机器人正常时按步骤做过“Setting mastering data”， 当机器人由于电气或软件故障而意外丢失零点后，可使用 “Quick Mastering”方式。 Quick Mastering (快速核对方式) 1） 进入Master/Cal（零度点调整）界面： 依次按键操作: 【MENU】（菜单） - 0 【NEXT】（下个） - 【System】（系统设定） - F1 【Type】（类型） - 【Master/Cal】（零度点调整）； 2）示教机器人到Master Ref位置，即“Setting mastering data”时设定的参考点位置； 3）选3【Quick Mastering】按【ENTER】键确定，显示图5-14画面 4） 按F4【YES】确认； 5）选6 【CALIBRATE】（校准） ,按【ENTER】 （回车）键确认； 6）按F4 【YES】（是） 确定， 7）按F5 【DONE 】（完成）隐藏Master/Cal （零度点调整）界面，即可。 谢 谢 电气电子学院 黄老师 FANUC ROBOT