无人机控制器应用技术 3.2.2 独立按键检测 3.2.2 独立按键检测（消抖原理）.pptVIP

Signature Date 无人机应用技术专业教学资源库 计数器 按键按照结构原理可分为两类，一类是触点式开关按键，如机械式开关、导电橡胶式开关等；另一类是无触点开关按键，如电气式按键，磁感应按键等。前者造价低，后者寿命长。按键按照接口原理可分为编码键盘与非编码键盘两类。 这两类键盘的主要区别是识别键符及给出相应键码的方法。编码键盘主要是用硬件来实现对按键的识别，硬件结构复杂；非编码键盘主要是由软件来实现按键的定义与识别，硬件结构简单，软件编程量大。这里将要介绍的独立式按键和矩阵式键盘都是非编码键盘。 按键的去抖 机械式按键在按下或释放时，由于机械弹性作用的影响，通常伴随有一定时间的触点机械抖动，然后其触点才稳定下来，抖动时间一般为5?10ms，在触点抖动期间检测按键的通与断状态，可能导致判断出错。 按键的去抖 （a）检测按键 （b）释放按键 按键去抖流程图 独立式按键 独立式按键电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用一根I/O口线，因此，在按键较多时，I/O口线浪费较大，不宜采用。 矩阵式按键 通常，矩阵式键盘的列线由单片机输出口控制，行线连接单片机的输入口。 用单键（即独立键盘中的按键）实现对LED进行控制，每按一次按键时，LED显示方式变化一次，用以表示按键控制的结果。 1．提出任务 2．任务分析 任务1 按键消抖 （2）独立式按键的软件设计 在单片机应用系统中 主程序一般是循环结构，键盘程序作为子程序供主程序调用。单片机按键控制系统的主程序结构图所示。