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Signature Date 无人机应用技术专业教学资源库 计数器 按键按照结构原理可分为两类,一类是触点式开关按键,如机械式开关、导电橡胶式开关等;另一类是无触点开关按键,如电气式按键,磁感应按键等。前者造价低,后者寿命长。按键按照接口原理可分为编码键盘与非编码键盘两类。 这两类键盘的主要区别是识别键符及给出相应键码的方法。编码键盘主要是用硬件来实现对按键的识别,硬件结构复杂;非编码键盘主要是由软件来实现按键的定义与识别,硬件结构简单,软件编程量大。这里将要介绍的独立式按键和矩阵式键盘都是非编码键盘。 按键的去抖 机械式按键在按下或释放时,由于机械弹性作用的影响,通常伴随有一定时间的触点机械抖动,然后其触点才稳定下来,抖动时间一般为5?10ms,在触点抖动期间检测按键的通与断状态,可能导致判断出错。 按键的去抖 (a)检测按键 (b)释放按键 按键去抖流程图 独立式按键 独立式按键电路配置灵活,软件结构简单,但每个按键必须占用一根I/O口线,因此,在按键较多时,I/O口线浪费较大,不宜采用。 矩阵式按键 通常,矩阵式键盘的列线由单片机输出口控制,行线连接单片机的输入口。 用单键(即独立键盘中的按键)实现对LED进行控制,每按一次按键时,LED显示方式变化一次,用以表示按键控制的结果。 1.提出任务 2.任务分析 任务1 按键消抖 (2)独立式按键的软件设计 在单片机应用系统中 主程序一般是循环结构,键盘程序作为子程序供主程序调用。单片机按键控制系统的主程序结构图所示。

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