工业机器人工作站系统集成（ABB） 工作站工作任务分析 C-01-O-A-搬运压铸检测入库工作站工作任务分析.pptxVIP

搬运-压铸-检测-入库工作站工作任务分析主要内容：工作站简介信号传输设计工作站设计要求一、工作站简介1. 工作站的组成机器人本体送料和传送带压铸机构视觉检测系统立体仓库和废料仓一、工作站简介2. 工作站主要功能将输送线输送过来的工件搬运到压铸机构组装组装完成后压铸机构进行压铸压铸机构加工完成后进行视觉检测根据检测到的工件的标示，再分类送入立体仓库的上中下三层：黄色工件送入上层，绿色工件送入中层，蓝色工件送入下层。一、工作站简介2. 工作站主要功能在触摸屏（或组态软件）上实现工业机器人的状态监控在触摸屏上实现程序的启动、暂停、暂停后恢复以及停止一、工作站简介3. 搬运工作站的工作过程按启动按钮，系统运行，机器人启动；由机器人控制器控制送料机构推料，当输送线上料检测传感器检测到工件时启动传送带，将工件传送到位，工件到位时传送带停止运行，机器人开始搬运；机器人将工件搬运到压铸机构上组装，组装完成后机器人控制压铸机构进行压铸；一、工作站简介3. 搬运工作站的工作过程压铸完成后机器人将压铸好的工件放到视觉上进行检测。根据检测颜色（形状）将工件分别放到三层仓库里。当三层仓库各层放满了4个工件，机器人将多余的工件放到废料仓。二、信号传输设计PLC控制器是触摸屏（或组态软件）与机器人的桥梁从触摸屏（或组态软件）上输入的信号通过PLC系统输入到机器人控制器机器人控制器输出的状态信号也是通过PLC系统传输到触摸屏（或组态软件）三、工作站设计要求在仿真软件Robot Studio上完成各个加工工序的程序编写，完成后同步到工业机器人，实现各工序的准确动作。完成机器人视觉系统的调试，并将程序下载到工业视觉相机，为机器人的视觉检测提供准确信号。实现机器人工作状态监控：需要在MCGS触摸屏（或组态软件）上实时监控机器人的工作状态，如：“正在夹取工件”、“正在夹取工件环”、“正在进行压铸”、“正在入库”等等。在触摸屏上实现程序的启动、暂停、暂停后恢复以及停止等。