高速铁路工程测量 GNSS测量 任务5-2：GPS动态定位.pptVIP

RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间相同GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给共视卫星的流动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。 综合前述我们知道差分的数据类型有伪距差分、坐标差分和相位差分三类，前两类定位误差的相关性会随基准站与流动站的空间距离的增加其定位精度迅速降低。故RTK采用第三种方法。 南方灵锐S86主机认识及设置-S86正面板 南方灵锐S86主机认识及设置-S86背面板 南方灵锐S86主机认识及设置-界面设置 南方灵锐S86主机认识及设置-静态模式设置 南方灵锐S86主机认识及设置-基准站设置 南方灵锐S86主机认识及设置-S86基站模块设置部分 南方灵锐S86主机认识及设置-S86系统配置信息 S86基准站的操作-基站操作 S86基准站的操作-基站电台、网络及通道切换 移动站的设置及应用-移动站电台、网络及通道设置 主机与手簿连接 主机开机 转换参数的求解及应用 移动站开机且与手簿蓝牙已经连接，并且数据差分格式及通道或网络设置都正确的情况下做以下操作 在移动站模式下按 按 按F1/F2到相关选项后按 按F2到修改项然后按 选择电台或网络后按 选择所需通道后按 完成移动站站电台、网络及通道设置 手 簿 开 机 右下角有蓝牙硬件图标 右下角无蓝牙硬件图标 我的设备→控制面板→电源→内键设备→启用蓝牙设备（勾打上）（在第一次使用时需要匹配，以后就不用） 我的设备—控制面板—蓝牙→有哪些信誉好的足球投注网站→双击有哪些信誉好的足球投注网站出来的和主机相对应的号码名称→双击ASYNC→选中活动（使活动前面的勾打上）→OK→OK 手簿与主机连接蓝牙完成 进入工程之星 双击桌面上的工程之星，如果桌面上没有工程之星→我的设备→FLASH DISK→SETUP→点击PRTKPRO图标 进入程序后弹出端口打开失败，请重新连接→OK→设置→连接仪器→选中输入端口→连接。在状态栏显示固定解时→点击望远镜→基站→查看差分格式→是否和基站的编号一致。 如果基站号码正确 可以进行以下步骤 如果基站号码不正确则要重新更换电台通道再进行以下步骤 如果基站号码正确，移动站达到固定解后，就可以进行新建工程、文件、以及校正步骤了 依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。 转换参数的求解及应用-新建工程 转换参数的求解及应用-作业文件名 转换参数的求解及应用-椭球设置 转换参数的求解及应用-投影参数设置 转换参数的求解及应用-四参数设置 转换参数的求解及应用-七参数设置 转换参数的求解及应用-控制点坐标库 转换参数的求解及应用-输入已知坐标 转换参数的求解及应用-增加原始点坐标 转换参数的求解及应用-保存及查看参数 RTK测量放样-点放样 RTK测量放样-增加放样点 RTK测量放样-确定放样点 Page: * 《高速铁路施工测量》 项目5：GPS测量 任务2： GPS动态测量 主要内容: 2.1 概述 2.2 实时定位方法 2.3 差分GPS定位 2.4 RTK工作原理 2.5 RTK系统的组成 2.6 RTK的作业流程 任务2：GPS动态测量 2.1 概述 ◇动态定位与导航 GPS动态测量是利用GPS，实时测量物体的连续运动的状态参数。 如果所求的状态参数仅仅是三维坐标，就称为GPS动态定位； 如果所求的状态参数不仅包括三维坐标，还包括物体运动的速度、时间和方位等参数，这种动态测量就称为导航。 GPS静态测量 GPS静态测量基本原理 ◇动态定位的特点 用户多样性 速度多异性 定位实时性 数据短时性 2.1 概述 §5.2 实时定位方法 ◇实时定位方法分类 单点动态定位 实时差分动态定位 后处理差分动态定位 ◇单点动态定位——绝对动态定位 它是用安设在一个运动载体上的GPS接收机，自主地测得该运动载体的实时位置，从而描绘出该运动载体的运行轨迹（如用于行驶的火车和装甲车等）。 §5.2 实时定位方法 ◇实时差分动态定位 ——实时相对动态定位 它是用安设在一个运动载体上的GPS接收机，及安设在一个基准点上的