工业机器人 直角坐标型机器人分析 直角坐标型机器人.pptxVIP

2019直角坐标型机器人 01【直角坐标型机器人概述】目 录【直角坐标型机器人性能】02CONTENTS03【直角坐标型机器人的应用】0301直角坐标型机器人概述直角坐标型机器人如图所示，它在x、y、z轴上的运动是独立的。机器人手臂的运动将形成一个立方体表面。直角坐标型机器人又称为笛卡儿坐标型机器人或台架型机器人。 直角坐标型机器人手部空间位置的改变通过沿3个互相垂直的轴线的移动来实现，即沿着 x轴的纵向移动、沿着y轴的横向移动及沿着z轴的升降移动。 直角坐标型机器人的位置精度高，控制简单，无耦合，避障性好，但结构庞大，动作范围小，灵活性差，难与其他机器人协调。 直角坐标型机器人概述02直角坐标型机器人性能 两种典型足式行走机构直角坐标型机器人性能 1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角2、高可靠性、高速度、高精度3、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行4、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同5、易安装、易操作、易维护，结构紧凑、美观耐用6、可根据用户需求进行多样化定制设计 03直角坐标型机器人的应用 两种典型足式行走机构直角坐标型机器人的应用 直角坐标机械手分类：（1）2 轴组合 手臂式：Y 轴基座固定，Y 轴的滑块可以水平移动，XY 平面内搬运、移载等 两种典型足式行走机构直角坐标型机器人的应用 直角坐标机械手分类：（1）2 轴组合 支撑龙门式：手臂式的 Y 轴前端有支撑导轨，Y 轴滑块水平移动、XY 平面内搬运、移载等， 工作范围大 两种典型足式行走机构直角坐标型机器人的应用 直角坐标机械手分类：（1）2 轴组合 YZ 式：在侧立的 Y 轴上固定 Z 轴基座，Z 轴的滑块可以垂直移动，XZ 平面内搬运、移载等 两种典型足式行走机构直角坐标型机器人的应用 直角坐标机械手分类：（2）3 轴组合 手臂式+Z 轴支撑龙门式+Z 轴XYZ 三维空间内搬运、移载等XYZ 三维空间内搬运、移载等 两种典型足式行走机构直角坐标型机器人的应用 直角坐标机械手分类：（3）6 轴组合 （X-Y 基座固定+Z 轴）x2XYZ 三维空间内搬运、移载等 两种典型足式行走机构直角坐标型机器人的应用 焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分拣、装配、贴标、喷码、涂胶和 切割等等。适用于汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品、包装、印刷等各个行业。 2019非常感谢您的观看