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导航定位技术之接收机 导航定位技术与计算机之 GNSS 接收机 引言 : GPS 由三部分组成 :空间星座部分 ,地面监控部分和用户设备部分组成。 接收机是 用户部分的核心，我国在卫星设计和航天测控领域均取得了长足的进步，但在 导航接收机领域却尚处于起步阶段；同时开发新一代的全球导航系统，导航接 收机的研究有着举足轻重的作用。 一． GNSS 接收机的发展现状与趋势 1. 接收机终端是卫星导航系统的重要组成部分 ,是卫星导航系统与广大应用的 主体 用户的唯一接口 ,是市场规模最大和产业化最核心的环节 ,卫星导航 应用的价值最终需要通过接收机才能得以实现 . 目前,世界上使用最广泛的接 收机是 GPS 接收机 ,产品也多达数百种 .这些产品按其用途可分为导航型接收 机 ,测地型接收机 ,和授时型接收机等 ;按工作原理分可分为码相关型接收机 , 平方型接收机 ,混合型接收机和干涉型接收机等 ;按照接收机的通道来分则可 分为多通道接收机 ,序贯通道接收机和多路复用通道接收机等 ;按动态范围可 分为低动态 ,中动态 ,高动态等 ,不胜枚举【 1】.。从 1981 年第一台民用 GPS 接收机问世以来， GPS 接收机有了长足进步。从只供少数人使用的笨重昂贵 到体积，质量，功耗，成本的不断降低，从单通道单频单系统单一功能到多 通道多频多系统多功能，从模拟和分立器件到数字化芯片化和软件化。 2. 卫星导航技术是各航天大国竞相发展的热门领域 ,为了保持导航系统的先进 性和有效性 ,世界各国在卫星导航系统相关技术方面积极地推进和发展 ..。不 仅有 Galileo 和 QZSS 等卫星导航系统正在研究设计中， GPS 和 GLONASS 等现有的卫星导航系统也在不断地升级和改进 ..。GPS 现代化计划包括发射 第二种民用信号 L2C ，为救生服务设计的第三种民用信号 L5 以及新的军用 码 M 码；GLONASS 正在进行差分 GLONASS 的改进以及空间断的提高 【2 】.。 伴随着全球卫星导航系统的全面升级和发展，卫星导航接收机也呈现出以下 的新的发展特点【 3】： (1) 多系统兼容接收机是技术发展的大趋势。当前和今后的若干年内卫星导 航系统的发展将经历从 GPS 时代到 GNSS 时代的转变 ,即由主要依赖 GPS 向 GPS+Galileo+ 其他系统的多系统并存的局面转化， 尤其是 Galileo 系统的最终完成部署将预示着 GNSS 时代的正式开启。由于 GNSS 在可 用性，连续性和完好性方面的保障远比单一 GPS 好，所以 GNSS 兼容接 收机将是未来接收机技术发展的大趋势。 一旦以民用为主的 Galileo 系统 投入完全工作状态， 实现与 GPS 的互操作，有可能形成 Galileo/gps 组合 的 GNSS 兼容接收机批量市场，在性能价格比上将大大超过单一系统的 接收机，从而可以形成大批量应用的 GNSS 兼容接收机市场，实现产业 化。 (2) 与移动通信的融合及室内定位是应用