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2020-10-13 发布于湖北
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K1.19 Matlab绘制零极点图、判断稳定.pdf

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Matlab绘制零极点图、判断稳定知识点K1.19 Matlab绘制零极点图、判断稳定主要内容： 1.Matlab绘制零极点图 2.根据零极点判断系统的稳定性基本要求： 1.掌握利用Matlab软件绘制零极点图 2.学会利用零极点判断系统的稳定性 1 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved Matlab绘制零极点图、判断稳定 K1.19 Matlab绘制零极点图、判断稳定 s2  4s  3 例：利用MATLAB画出系统 H (s) 4 3 2 s  3s  4s  6s  4 的零极点图，并判断系统的稳定性。解：b [1 4 3]; %分子系数，按降幂顺序排列 a [1 3 4 6 4]; %分母系数，按降幂顺序排列 sys tf(b,a) pzmap(sys);sgrid; azp roots(a); %求出极点azp，在左半平面即为稳定 2 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved Matlab绘制零极点图、判断稳定 %根据参量wd的值判断稳定：1表示稳定，0表示不稳定 wd 1; for k 1:length(azp) if real(azp(k))-0.000001 wd 0; end if wd 0 title(不稳定系统); elseif wd 1 title(稳定系统); end 3 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved Matlab绘制零极点图、判断稳定结果：Transfer function: s^2 + 4 s + 3 s^4 + 3 s^3 + 4 s^2 + 6 s + 4 azp 0.0000+1.4142i 0.0000-1.4142i -2.0000 -1.0000 4 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved Matlab绘制零极点图、判断稳定系统的零极图，如图所示，可见系统有4个极点， 2个零点，其中在虚轴上有一对共轭极点，故该系统是不稳定的。不稳定系统 1.5 0.89 0.81 0.7 0.56 0.38 0.2 1 0.95 s 0.5 i 0.988 x A y 3 2.5 2 1.5 1 0.5 r a