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2020-10-13 发布于湖北
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连续系统稳定性判别知识点K1.18 连续系统稳定性判别主要内容：连续系统的稳定判据基本要求： 1.掌握连续系统稳定的充要条件 2.连续系统的稳定性判据方法 1 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved 连续系统稳定性判别 K1.18 连续系统稳定性判别 1.连续系统稳定的充分必要条件是   | h(t) | dt M 若H(s) 的收敛域包含虚轴，则该系统必是稳定系统。 2.连续因果系统稳定的充分必要条件是  0 | h(t) | dtM 系统左半开平面的极点对应的响应为衰减函数，故，若H (s) 的极点均在左半开平面，则该系统必是稳定的因果系统。 2 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved 连续系统稳定性判别 3. 稳定系统的 S 域判别方法： (1) 必要条件： B ( s) H ( s) A( s) n n1 A( s) a s  a s  a s  a n n1 1 0 若系统稳定，则 a ＞0 ， i 0 ，1，2 ，， n， i 3 Xidian University, ICIE. All Rights Reserved 连续系统稳定性判别 (2) 充分必要条件：罗斯阵列： ( R—H排列 ) n n  1 A a s  a s    a s  a n n n  1 1 0 a a a   1. n n2 n4 a a a   2. n1 n3 n5 3. cn1 cn3 cn5   5. dn1 dn3 dn5     