带式输送机电机扭矩计算(表格自动计算).docVIP

馬達( 扭矩) 之選定 ( 一) 樣式之決定： 立式，臥式，垂直軸等等。 ( 二) 參數說明： 黃色欄位需填入參數 V= 輸送速度 24.7 m/min Wt=搬送物總重量 1100kgf Ws=鏈輪重量 / 個 1 kgf/ 個 ns=鏈輪數量 2 Wc=鏈條總重量 3 kgf hz=電源頻率 60 Hz f=摩擦係數 0.2 Nm=馬達軸齒輪齒數 19 Na=驅動齒輪齒數 15 Dm=馬達軸鏈輪直徑 0.11574m Da=作動輪直徑 0.138 m (三 )減速比之決定： Vc=C/V 需要之迴轉速 44.97861rpm i=減速比 ( 例 :1/60 ,i=60) 40.01902 參照馬達型錄 選定適當減速比 i2 40 (四 )扭矩計算： Sf=安全係數 ,參照表一 1.25 Tl=實際負荷扭矩 15.249kgf*m Tle=修正負荷扭矩 19.06125kgf*m 參照馬達性能表 選用馬達的出力扭矩需大於等於 Tle!! 出力軸扭矩 =馬達額定扭矩 * 減速倍數 ,需大於負荷扭矩 (五 )慣性計算： Ke=運轉條件補正係數 ,參照表三 3 GDl2=實際負荷慣性 21.04362kgf*m 2 GDm2=所需馬達軸慣性 2 0.013152kgf*m 2 2 GDme =修正負荷慣性 0.039457kgf*m 2 2 參照馬達性能表 GDme 需小於等於容許 GD (六 )懸吊荷重 (O.H.L.) 檢討： K1=連結方式之修正係數 (參照表四 ) 1 K2=荷重位置之修正係數 (參照表五 ) 1 O.H.L.=懸吊荷重 329.3805kgf 參照馬達性能表 O.H.L.需小於等於容許 O.H.L. 表一 負荷狀態安全係數 Sf： 負荷狀態 3H 以下 /日運轉 3~10H 以下 /日運轉 10H 以上 / 日運轉 均一負荷 1 1 1 輕衝擊負荷 1 1 1.25 重衝擊負荷 1 1.25 1.5 表二 容許 GD 2：日精 2 三相 單相 容許 GD 50W 減速比 1/10~1/240 0.0008 50W 減速比 1/300~1/900 0.0004 50W 減速比 1/1200~1/1800 0.0008 0.1kW 100W 0.003 0.2kW 200W 0.004(0.005) 0.4kW 400W 0.006(0.0075) 0.75kW 0.012(0.015) 1.5kW 0.032 2.2kW 0.042 表三 容許 GD2之運轉條件補正係數： 連結方法 啟動停止回數 補正係數 減速機軸直接連結驅動 70回 /日以下 1 超過 70回/日 1.5 連接鏈條等間接驅動 70回 /日以下 2 超過 70回/日 3 表四 連結方式之修正係數： 連結方法 K1 鏈條 ,時規皮帶 1 齒輪 1.25 V 型皮帶 1.5 表五 荷重位置之修正係數： 荷重位置 K2 軸根部 0.75 軸中央 1 軸外端 1.5 GD 2之算法： 2 G=重量 (kgf) GD =4gI D=迴轉直徑 (m) g=重力加速度 I=慣性矩 (kgf*m*sec 2) 迴轉中心和重心一致時  迴轉中心和重心不一致時 圓柱型迴轉體之 GD2=W*D 2/2 W=迴轉體重量 (力).  圓柱型迴轉體之 GD2=W*D2/2+4*W*R2 W=迴轉體重量 . R=迴轉中心和重心之距離 中空圓柱型迴轉體之 GD2=W*(D 2+d2)/2 W=迴轉體重量 . d=中空圓直徑  距迴轉軸距離 R之物體之 GD 2=4*W*R2=W*D 2 W=迴轉體重量 . R=迴轉中心和重心之距離 1kN=102kgf ; 1kgf=0.0098kN Vc=(V/Da)/ π *Na/Nm i=hz*30/Vc Tl=(Wt+ns*Ws+Wc)*f*(Da/2) Tl=Tle*Sf GDl 2=(Wt*Da 2)+(ns*Ws*Da 2/2)+(Wc*Da 2) 2 2 2 GDm =GDl *(1/i2) 2 2 GDme =GDm *Ke O.H.L.=Tle*K1*K2/(Dm/2) 不一致時 GD2=W*D2/2+4*W*R2 體重量. R=迴轉中心和重心之距離 2 2 2 之物體之 GD =4*W*R =W*D