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Matlab 虚拟现实工具箱简单使用 网上看到一个介绍 Matlab 虚拟现实工具箱使用的例子，手把手的教，讲的挺好的，接触一 下！ 记得武林外传里老邢的一句话很经典：有时候，抓贼就是这么简单！想想也是，有时候学知 识就是这么简单，尝试一把，什么都会了。 原文网址 /viewthread.php?tid=9073highlight= 虚拟现实 +工具箱 ，这 里做了修改扩展。 先介绍一下虚拟现实，所谓虚拟现实 (vitual reality) ，是指采用各种技术，来营造一个能使 人有置身于真正的现实世界中的感觉的环境。 也就是要能使人产生和置身于现实世界中相同 的视觉，听觉，触觉，嗅觉，味觉等。目前的研究还主要集中在前面三项，主要是第一项， 它具有五大特征： (1)立体感的视觉效果 (2)存在感 (3) 多感知性 (4) 闭环交互方式 (5) 动态显示 matlab 的虚拟现实工具箱就是让我们在 matlab 下虚拟现实， 为什么非得在 matlab 下用呢？ 这是因为可以利用 matlab 和 simulink 的强大功能来操作三维实体的位置、角度等等。 说了这么多，还是举个小例子吧。我们来做一个三维的小球运动的虚拟现实： 第一步当然是先做准备了：安装三维实体的制作器和浏览器 matlab 自带了三维实体制作器和浏览器，安装步骤如下： 在 workspace 下打 vrinstall -install viewer % 安装浏览器 matlab 会提示你是选择 OpenGl 加速还是 Direct3d 加速，按 o 或 d 选择选择完后，会出现 blaxxun Contact viewer 的安装程序如下，将它装上即可 再打 vrinstall -install editor % 安装制作器，用 vrinstall -install 会将两者都装上 可以用命令 vrinstall -check 检查是否安装成功；安装过程似乎比较长啊，尤其是装 viewer 的时候。 vrinstall -install Installing blaxxun Contact viewer ... Do you want to use OpenGL or Direct3D acceleration? (o/d) d Starting viewer installation ... Done. Starting editor installation ... Done. vrinstall -check External VRML viewer: installed VRML editor: installed 可以在 matlab 的 Preferences 中查看使用的 VRML editor ，还可以做出修改，如下 第二步：制作一个包含小球的三维模型 打开 matlab root\toolbox\vr\vrealm\program\vrbuild2.exe %matlab root 为 matlab 安装的路 径，我的 matlab 是必威体育精装版的 2011 版本， 此文件路径为 toolbox\sl3d\vrealm\program\vrbuild2.exe 然后 ctrl+N( 点 file 菜单下的 new 也可以，表示新建一个三维实体 ),选中左边的 New world, 然后点击工具栏上图标为一个球的按钮，即添加了一个小球（你也可以添加其他的） 将左边的 transform 改成 ball( 名字而已），此时你可以看到它下面有一些 center、 rotation 、 scale、scaleOrientation 、translation 等等，这些就是 matlab 下可以控制的（下一步将介绍）。 此时你可以修改这个小球的大小， 位置， 颜色等。 还可以添加一些其他的三维实体， 像灯光、 fog 、背景、视角等等。这儿就不介绍了，随便你们怎么玩吧。 此时点击保存， 这儿我保存为 ball.wr