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第 1 章 MATLAB 6.5 环境 1.1 MATLAB 简介 MATLAB(Matrix Laborator) 是 MathWorks 公司开发科学与工程计算软件； 广泛应用于自动控制、数学运算、信号分析、计算机技术、图像信号处理、财务分 析、航天工业、汽车工业、生物医学工程、语音处理和雷达工程等行业； 国内外高校和研究部门科学研究的重要工具； MATLIB 已成为数学计算工具方面事实上的标准， MATLIB 6.5 是必威体育精装版版本。 1.1.1 MATLAB 工具箱 MATLAB 由基本部分和功能各异的工具箱组成。 基本部分是 MATLAB 的核心，工具箱是扩展部分。 工具箱是用 MATLAB 的基本语句编成的各种子程序集，用于解决某一方面的专 门问题或实现某一类的新算法。 MATLAB 有以下主要的工具箱： 控制系统工具箱 (Control System Toolbox) 系统辨识工具箱 (System Identification Toolbox) 信号处理工具箱 (Signal Processing Toolbox) 神经网络工具箱 (Neural Network Toolbox) 模糊逻辑控制工具箱 (Fuzzy Logic Toolbox) 小波工具箱 (Wavelet Toolbox) 模型预测控制工具箱 (Model Predictive Control Toolbox) 通信工具箱 (Communication Toolbox) 图像处理工具箱 (Image Processing Toolbox) 频域系统辨识工具箱 (Frequency System Identification Toolbox) 优化工具箱 (Optimization Toolbox) 偏微分方程工具箱 (Partial Differential Equation Toolbox) 财政金融工具箱 (Financial Toolbox) 统计工具箱 (Statistics Toolbox) 1.1.2 MATLAB 功能和特点 1．功能强大 (1) 运算功能强大 MATLAB 的数值运算要素不是单个数据，而是矩阵，每个元素都可看作复数，运 算包括加、减、乘、除、函数运算等； 1 通过 MATLAB 的符号工具箱，可以解决在数学、应用科学和工程计算领域中常常 遇到的符号计算问题。 (2) 功能丰富的工具箱 大量针对各专业应用的工具箱的提供，使 MATLAB 适用于不同领域。 (3) 文字处理功能强大 MATLAB 的 Notebook 为用户提供了强大的文字处理功能，允许用户从 Word 访问 MATLAB 的数值计算和可视化结果。 2．人机界面友好，编程效率高 语言规则与笔算式相似，命令表达方式与标准的数学表达式非常相近。 解释方式工作的， 键入算式无需编译立即得出结果， 若有错误也立即做出反应， 便 于编程者立即改正。 3．强大而智能化的作图功能 工程计算的结果可视化，使原始数据的关系更加清晰明了； 多种坐标系； 能绘制三维坐标中的曲线和曲面。 4．可扩展性强 包括基本部分和工具箱两大部分，具有良好的可扩展性，工具箱可以任意增减。 5. Simulink 动态仿真功能 MATLAB 的 Simulink 提供了动态仿真的功能，用户通过绘制框图来模拟一个线性、非 线性、连续或离散的系统，通过