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课 程 设 计 题 目:基于 matlab 的三容水箱系统的设计与仿真 班 级: 电气 5 班 姓 名: 高昂 学 号: 指导教师: 张小娟 日 期: 2015 年 1 月 11 日 课程设计任务书 设计 基于 Matlab 的高阶系统设计与仿真 题目 一、 高阶系统的设计要求: 1、建立高阶系统的数学模型。 2、选择 PID 控制方法对高阶系统进行控制。 3、计算 PID 参数的整定结果。 4、利用 Simulink 或 M程序进行仿真。 二、 设计步骤与要求 1、阐述系统的工作原理。 2、拟定高阶系统电路组成框图。 3、进行 PID 参数的整定。 4、画出高阶系统结构图。 5、写出设计性实验报告。 设 计 要 求 工 1、 2015.1.4-1.5 搜集资料; 作 计 2、 2015.1.6-1.10 电路设计; 划 3、 2015.1.10-1.12 完成设计报告并提交 指导教师: 张小娟 教研室主任: 目录 第一章:前言………………………………………………………… 4 1.1 设计背景……………………………………………………… 4 1.2 三容水箱的特点……………………………………………… 4 1.3 设计意义……………………………………………………… 5 第二章: FUZZY PID 控制原理 …………………………………… 6 2.1 模糊 PID 控制介绍…………………………………………… 6 2.2 PID 控制的优点与不足…………………………………… 7 第三章 : 被控对象的分析与建模…………………………………… 8 3.1 三容水箱的结构……………………………………………… 8 3.2 三容水箱液位控制系统的工作原理………………………… 9 3.3 数学模型推导………………………………………………… 10 第四章: MATLABSIMULINK仿真介绍……………………………… 11 4.1 软件介绍………………………………………………………

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