MATLAB：经典控制系统的分析和设计(20200911105704).pdfVIP

MATLAB ：经典控制系统的分析和设计 9.3.1 基本操作及命令 1. 访问和退出 MATLAB 在大多数系统中，一旦安装了 MATLAB ，在调用时，应执行命令 MATLAB 。退出 MATLAB 应执行命令 exit 或 quit 。 2. 如何应用 MATLAB 通常以命令驱动方式应用 MATLAB 。当输入单个命令时， MATLAB 会立即对其进行处理， 并且显示处理结果。 MATLAB 也能够执行存储在文件中的命令序列。 通过键盘输入的命令，应用向上箭头键可以被存取。通过输入某个必威体育精装版命令和调用特定的命令行，可以使屏幕内容向上 滚动。 3. MATLAB 的变量 MATLAB 的一个特点是变量在应用之前不必是维数确定的。在 MATLAB 中，变量一旦被采用，会自动产生（如果必要， 变量的维数以后还可以改变）。在命令 exit 或 quit 输入之前，这些变量将保留在存储器中。 为了得到工作空间内的变量清单，可以通过键盘输入命令 who ，当前存放在工作空间内的所有变量便会显示在屏幕上。 命令 clear 能从工作空间中清除所有非永久性变量。如果只需要从工作空间中清除某个特定变量，比如 “x，则应输入命” 令 clear x 。 4. 以 “%”开始的程序行 在本书中，许多 MATLAB 程序在编写时附有注解和说明， 这些注解和说明阐明了发生在程序中的具体进程。 在 MATLAB 中以 “%”开始的程序行，表示注解和说明。符号 “%”类似于 BASIC 中 “REM”。以 “%”开始的行，用来存储程序的注解或说 明，这些注解和说明是不执行的。这就是说，在 MATLAB 程序行中，出现在 “%”以后的一切内容都是可以忽略的。如果 注解或说明需要一行以上程序行，则每一行均需以 “%”为起始。 5. 应用分号操作符 分号用来取消打印。如果语句的最后一个符号是分号，则打印被取消，但是命令仍在执行，而结果不再显示。这是一个 有益的特性，因为打印中间结果可能不必要。此外，在输入矩阵时，除非最后一行，分号用来指示一行的结束。 6. 应用冒号操作符 冒号操作符在 MATLAB 中起着重要作用。 该操作符用来建立向量， 赋予矩阵下标和规定叠代。 例如，j:k 表示 [j j+1 …， k] A(: ，j) 表示矩阵 A 的第 j 列，A(i ，:)表示矩阵 A 的第 i 行。 7. 输入超过一行的长语句 一个语句通常以回车键或输入键终结。 如果输入的语句太长， 超出了一行，则回车键后面应跟随由 3 个或 3 个以上圆点 组成的省略号 ( …)，以表明语句将延续到下一行。下面是一个例子： x = 1.234+2.345+3.456+4.567+5.678+6.789 … +7.890+8.901-9.012 符号 = 、+和 -前后的空白间隔可以任选。这种间隔通常可以起到改善语句清晰度的效果。 8. 在一行内输入数个语句 如果在一行内可以把数个语句用逗号或分号隔开，则可以把这数个语句放在一行内。 例如 plot(x,y,?o?), text(1,20,?System 1?), text(1,15,?System 2?) 和 plot(x,y,?o?)；text(1,20,?System 1?)；text(1,15,?System 2?) 9. 选择输出格式 MATLAB 中的所有计算都是以双精度方式完成的，但是显示输出可以是具有 4 个小数位的定点输出。例如，对于向量 x = [1/3 0.00002] MATLAB 有下列输出： x= 0.3333 0.0000 如果在矩阵中至少有一个元素不是严格的整数，则有 4 种可能的输出格式。显示的输出量可以利用下列命令加以控制： format short format long format short e format long e 一旦调用了某种格式，则这种被选用的格式将保持，直到对格式进行了改变为止。 在控制系统分析中， format short 和 form