机械设计基础 机械设计基础 3513典型机构.docVIP

TOC \o 1-3 \h \z \u 《机械传动基础》 教 材 重庆工业职业技术学院 2012年4月 18234 目录 2 98 单元一 典型机构 3 14030 基础训练2 平面连杆机构 4 27535 1、相关知识 4 3117 2.1、平面连杆机构的基本类型及应用 4 22754 2.1.1 平面连杆机构的组成 4 25995 2.1.2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件： 4 11235 2.1.3 铰链四杆机构的基本类型及其判断 5 1487 2.1.4铰链四杆机构类型的判别方法 7 23389 2.15滑块机构 7 12848 2、实践训练 18 25334 2.2.1 目的 18 15833 2.2 操作步骤 18 32450 二、任务实施 认识内燃机的典型机构 21 15296 （一）信息收集 21 26698 （二）步骤 21 20491 （三）绘制内燃机的运动简图 23 18647 三、思考与提高 27 9655 （一）信息收集 42 29440 （二）步骤 42 29276 （三）绘制牛头刨床的运动简图 42 17873 牛头刨床中的典型机构清单 42 单元一 典型机构 基础训练2 平面连杆机构 1、相关知识 2.1、平面连杆机构的基本类型及应用 2.1.1 平面连杆机构的组成 平面连杆机构是由若干构件通过低副联接而成的机构，其各运动构件均在同一平面或相互平行的平面内运动。在平面连杆机构中，结构最简单且应用最广泛的是由四个构件组成的平面四杆机构，其中以铰链四杆机构、曲柄滑块机构和导杆机构应用尤为广泛。 2-1 铰链四杆机构 所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。如图2-1所示，铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式。在此机构中，构件AD为机架，直接与机架相连的构件AB、CD称为连架杆。连接两连架杆的构件BC称为连杆。能作整周回转的连架杆称为曲柄，如构件AB；仅能在一定角度范围内往复摆动的连架杆称为摇杆，如构件BC。如果以转动副相连的两构件能作整周相对转动，则称此转动副为整转副，如转动副A、B；不能作整周相对转动的称为摆转副，如转动副C、D。 2.1.2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件： 铰链四杆机构中是否有曲柄存在，这个问题主要取决于机构中各构件的尺寸关系，还有就是最短杆在机构中的位置。通过实物演示和机构运动的几何关系均可以证明，连架杆要成为曲柄，其必要与充分的条件为： 1）最短杆和最长杆之和应小于或等于其它两杆长度之和（必要条件，称之为“杆长和条件”）。 2）连架杆和机架中必有一杆为最短杆（充分条件）。 2.1.3 铰链四杆机构的基本类型及其判断 在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型： 一、曲柄摇杆机构 在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。如1-2b图所示的雷达天线机构就是以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构。当主动曲柄1作整周转动时，带动与天线固接的从动摇杆3作往复摆动，从而达到调节天线角度的目的。 运动特点：一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。 a搅面机 b卫星天线 c缝纫机脚踏板机构 d自行车 2-2 曲柄摇杆机构 二、双曲柄机构 两连杆架均为曲柄的四杆机构。如1-3图所示惯性筛中的四杆机构ABCD为一双曲柄机构。当主动曲柄1作等速转动，从动曲柄3作变速转动时，通过连杆5带动滑块6上的筛子，使其具有所需的加速度，从而使被筛的物料因惯性作用而达到筛选的目的。 运动特点：通常主动曲柄作等速转动，从动曲柄作变速回转 a插床机构 b惯性筛 2-3 双曲柄机构 三、双摇杆机构—两连杆架均为摇杆的四杆机构 若铰链四杆机构的两连架杆均为摇杆，则称为双摇杆机构。图1-4所示的摇头风扇传动机构中的四杆机构ABCD即为双摇杆机构。当装在摇杆AC上的电机通过蜗杆带动与连杆AB一体的蜗轮时，迫使连杆AB绕A点整周转动，从而使摇杆往复摆动，以实现风扇摇头的要求。 a港口起重机 b飞机起落架 c 车辆的前轮转向机构 2-4 双摇杆机构 2.1.4铰链四杆机构类型的判别方法 1)当最短杆与最长杆之和小于或等于