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任务三 齿轮传动 一、齿轮传动的特点 与其他传动相比,齿轮传动能实现任意位置的两轴传动, 具有工作可靠、使用寿命长、传动比恒定、效率高(98%~99%)、 结构紧凑、速度和功率的适用范围广(最大功率可达数万kW、圆周速度200~300 m/s、转速20000r/min)等优点。主要缺点是制造和安装精度要求较高,加工齿轮需要用专用机床和设备, 成本较高。 二、 齿轮传动的类型 1. 平行轴齿轮传动 (1) 直齿圆柱齿轮传动。 图1 直齿圆柱齿轮传动 齿廓曲面母线与齿轮轴线相平行的齿轮,称为直齿圆柱齿轮,又称正齿轮或简称直齿轮。其中,轮齿排列在圆柱体外表面的称为外齿轮, 轮齿排列在圆柱体内表面的称为内齿轮,轮齿排列在直线平板(相当于半径无穷大的圆柱体)上的则称为齿条。 直齿圆柱齿轮传动又分为 ① 外啮合齿轮传动为两个外齿轮互相啮合, 两齿轮的转动方向相反,如图1(a)所示; ② 内啮合齿轮传动一个外齿轮与一个内齿轮互相啮合,两齿轮的转动方向相同,如图1(b)所示; ③ 齿轮齿条传动为一个外齿轮与齿条互相啮合,可将齿轮的圆周运动变为齿条的直线移动,或将直线运动变为圆周运动, 如图1(c)所示。 (2) 平行轴斜齿轮传动。 齿廓曲面母线相对于齿轮轴线偏斜一定角度的齿轮,称为斜齿圆柱齿轮,简称斜齿轮。斜齿轮也有外啮合传动、内啮合传动和齿轮齿条传动三种。一对轴线相平行的斜齿轮相啮合, 构成平行轴斜齿轮传动,如图2(a)所示。 (3) 人字齿轮传动。 图2 平行轴斜齿轮传动和人字齿轮传动; (a) 平行轴斜齿轮; (b) 人字齿轮; 2. 空间齿轮传动 (1) 传递两相交轴转动的齿轮传动。 这种齿轮的轮齿排列在轴线相交的两个圆锥体的表面上, 故称为锥齿轮或伞齿轮。按其轮齿的形状,可分为如下三种: ① 直齿锥齿轮,如图3(a)所示。 这种锥齿轮应用最为广泛。 ② 斜齿锥齿轮, 因不易制造, 故很少应用。 ③ 圆弧齿锥齿轮,如图3(b)所示。这种齿轮可用在高速、 重载的场合, 但需用专门的机床加工。 图3 锥齿轮传动 (2) 传递两交错轴转动的齿轮传动。 这类齿轮传动常见的有两种: ① 交错轴斜齿轮传动,如图4(a)所示。 其单个齿轮为斜齿圆柱齿轮,但两齿轮的轴线既不相交也不平行,而是相互交错的。 ② 蜗杆传动,如图4(b)所示。其两轴交错成90°,兼有齿轮传动和螺旋传动的特点。 图4 空间齿轮传动 三、齿轮传动的基本要求 (1) 传动正确、平稳。齿轮在传动过程中,要求瞬时传动比(即两轮角速度之比)恒定,以免产生冲击、 振动和噪声。 (2) 承载能力强,要求齿轮尺寸小,重量轻,能传递较大的动力,较长的使用寿命。 研究表明,传动能否正确、平稳,主要与齿轮的齿廓形状有关。能作为齿轮齿廓的曲线很多,但在生产实践中,考虑到设计、制造、安装和使用等因素,目前机械中常用渐开线作为齿廓曲线;而要保证传动具有足够的承载能力和使用寿命,必须对齿形、齿轮的强度、使用材料及热处理方法、结构的合理性等问题进行研究。 * *
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