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第五章;教学基本要求; 在自然界中经常会遇到质点围绕着一定的中心运转的情况。例如，行星绕太阳的公转，人造卫星绕地球转动，电子绕原子核转动以及刚体的转动等等。; ①对于作匀速直线运动的质点，既可以用动量也可用角动量的概念进行描述。;因此掠面速度相等:;因此角动量保持守恒。 ; 但在两种情况下，相对于某点 O的位矢的掠面速度都相等，都相应存在一个守恒量，这就是角动量。因此我们引入角动量的概念。 ;θ;关于角动量;③在直角坐标系中，角动量在各坐标轴的分量为：;??、质点系对固定点的角动量;三、角动量定理;对此式分离变量积分;四、力矩;③有心力对力心的力矩为零。;五、角动量守恒定律;;例题 一颗地球卫星，近地点181km，速率8.0km/s，远地点327km，求该点的卫星速率。;用绳系一小球使它在光滑的水平面上做匀速率圆周运动，其半径为 r0 ，角速度为ω0 。现通过圆心处的小孔缓慢地往下拉绳使半径逐渐减小。(1)求当半径缩为 r 时的角速度。(2)这一过程中绳子对木块的拉力所做的功。;初态 ;计算一下这个力的的功，可用动能定理; 由此例可见，把质点从较远的距离移到较近的距离过程中，若维持角动量守恒，必须对质点做功。;银河系;银河系（模拟）;5.2 刚体的定轴转动
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