华工自动控制原理随堂练习.pdfVIP

第一章 绪论 当前页有 10 题，你已做 10 题，已提交 10 题，其中答对 10 题。 1. 闭环系统的特点不包含下列哪项（ ）。 A ．负反馈 B ．控制精度较低 C ．可减少或消除偏差 D ．适应性好 参考答案： B 2. 系统采用负反馈形式连接后，则 ( ) 。 A ．一定能使闭环系统稳定 B ．系统动态性能一定会提高 C ．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D ．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 参考答案： D 3. 自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。 A ．比较元件 B ．校正元件 C ．测量反馈元件 D ．执行元件 参考答案： C 4. 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种 控制系统叫（ ）。 A. 恒值调节系统 B. 离散系统 C. 随动控制系统 D. 数字控制系统 参考答案： C 5. 随动系统对（ ）要求较高。 A. 快速性 B. 稳定性 C. 准确性 D. 振荡次数 参考答案： A 6. 衡量系统稳态精度的重要指标时（ ） A ．稳定性 B ．快速性 C ．准确性 D ．安全性 参考答案： C 7. 自动控制系统的主要特征是（ ）。 A ．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号 B ．由偏差产生控制作用以便纠正偏差 C ．系统开环 D ．控制的目的是减少或消除偏差 参考答案： ABD 8. 自动控制系统按照不同的分类原则有不同的分类结果，下列系统哪些是按照同一原则进行分 类的（ ）。 A ．连续系统 B ．程序控制系统 C ．恒值控制系统 D ．随动系统 参考答案： BCD 9. 自动控制系统按描述元件的动态方程分（ ）。 A ．随动系统 B ．恒值控制系统 C ．线性系统 D ．非线性系统 参考答案： CD 10. 自动控制系统性能的基本要求是（ ）。 A ．稳定性 B ．快速性 C ．准确性 D ．安全性 参考答案： ABC 第一章 绪论 当前页有 2 题，你已做 2 题，已提交 2 题，其中答对 2 题。 11. 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（ ） 参考答案：对 12. 开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。（ ） 参考答案：错 第二章 控制系统的教学模型 当前页有 10 题，你已做 10 题，已提交 10 题，其中答对 10 题。 1. 控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（ ） A. 微分方程 B.传递函数 C. 频率特性 D. 结构图 参考答案： B 2. 下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（ ） A. 微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型 B. 线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数 C. 根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的 D. 传递函数仅可以表征系统的动态性能 参考答案： D 3. 关于传递函数，错误的说法是（ ）。 A. 传递函数只适用于线性定常系统 B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响 C