电动机控制与变频技术项目五 PLC与变频器组成的调速系统.pptVIP

四、任务评价 请将变频器与PLC连接任务二的评价填入表5-4中。 * * * * 任务三　变频器的多段调速控制 一、工作任务 　　现有一台生产机械设备，共有7挡转速，相应的频率如图5-9所示，通过7个按钮来控制其速度的转换。通过前面的学习，可知变频器的调速可以连续进行，也可以分段进行。此设备不需要连续调速，只需分段调速即可。那么，应该如何实现对变频器的多段速调速呢?下面将通过具体的应用，学习用PLC的开关量直接对变频器实现多段调速的方法。 * * 二、知识准备 1.变频器的多段调速控制功能及参数设置 变频器实现多段转速控制时，其转速挡的切换是通过外接开关器件，改变其输入端的状态组合来实现的。以三菱FR系列变频器为例，要设置的具体参数有Pr.4，Pr.6，Pr.24～Pr.27。用设置功能参数的方法是，将多种速度先行设定，运行时由输入端子控制转换，其中，Pr.4，Pr.5，Pr.6对应高、中、低三个速度的频率。 * 设置时要注意以下几点： (1)通过对RH，RM，RL进行组合来选择各种速度。 (2)借助点动频率Pr.15、上限频率Pr.1、下限频率Pr.2，最多可以设定18种速度。 (3)在外部操作模式或PU／外部并行模式下多段速运行。 * 2.控制特点 一方面，变频器每个输出频率的挡次，需要由三个输入端的状态来决定；另一方面，操作者切换转速所用的开关器件(通常是按钮开关或触摸开关)，每次只有一个触点。因此，必须解决好转速选择开关的状态和变频器各控制端状态之间的变换问题，常用方法是通过PLC来控制变频器的RH，RM，RL端子的组合来切换。 * 3.多段速运行操作 (1)7段速度运行曲线。 7段速度运行曲线如图5-10所示，运行频率在图中已经注明。 (2)基本运行参数设定。 需要设定的基本运行参数见表5-5。 * * * 3)七段速运行参数设定。 七段速运行参数见表5-6。 * 三、技能操作变频器多段速度控制操作 1.实训目的 (1)熟悉组合操作的设置方式。 (2)掌握多段速度参数的设定方法。 (3)熟悉多段速度的外部接线。 (4)理解多段速度各参数的意义。 * 2.实训材料 电工常用工具、直流24 V电源、万用表、导线、变频器FR-E500(变频器的类型根据实际情况自定)、三菱PLC FX2N(PLC的类型根据实际情况自定)、接触器、空气断路器、接线端子等。 * 3.实训内容及步骤 (1)多段速度运行手动操作。 ①控制回路接线，如图5-11所示。 ②在PU模式(参数单元操作)下，设定基本参数，如表5-5所示。 ③设定Pr.4～Pr.6和Pr.24～Pr.27参数(在外部、组合、PU模式下均可设定),见表5-6所示。 ④设定Pr.79=3，“ExT”灯和“PU”灯均亮。 * ⑤在接通RH与SD情况下，接通STF与SD，电动机正转在15 Hz。 ⑥在接通RM与SD情况下，接通STF与SD，电动机正转在30 Hz。 ⑦在接通RL与SD情况下，接通STF与SD，电动机正转在50 Hz。  * ⑧在同时接通RM，RL与SD情况下，接通STF与SD，电动机正转在20 Hz。 ⑨在同时接通RH，RL与SD情况下，接通STR与SD，电动机反转在25 Hz。 ⑩在同时接通RH，RM与SD情况下，接通STR与SD，电动机反转在45 Hz。 * * 出版社 理工分社 电动机控制与变频技术 知识目标 进一步熟悉变频器的引线功能。 熟悉PLC外部接线功能及灵活运用编程指令。 掌握变频器与PLC间控制和连接方法。 熟悉多段调速方法。 项目五 　PLC与变频器组成的调速系统 * 任务一　PLC与变频器之间的连接 一、工作任务 　　在生产实践中，电动机的正反转是利用继电器接触器控制电路来实现的。那么，能不能根据实际工作的要求，用变频器是来实现电动机正反转控制?如何设置参数?变频器控制的正反转电路有什么优点?下面介绍相关知识。 * 二、知识准备 1.变频器和PLC的连接方法 通常PLC可以通过下面三种途径来控制变频器：一是利用PLC的模拟量输出模块控制变频器；二是PLC通过通信接口控制变频器；三是利用PLC的开关量输入/输出模块控制变频器。这三种方法有什么特点?通常选择哪种控制方法?具体的连接过程又是如何的呢？下面介绍PLC与变频器的三种连接方法。 * (1)利用PLC的模拟量输出模块控制变频器。 PLC的模拟量输出模块输出0~5 V电压或4~20 mA电流，将其送给变频器的模拟电压或电流输入端，控制变频器的输出频率。这种