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国家坐标系的投影分带 GPS测量数据处理第八章第六节 利用GPS技术建立独立坐标系的方法 二、建立独立坐标系的基本方法 投影面转换 首先将GPS测定的三维坐标投影到独立坐标系所在的平均高程面上，然后再进行平移和旋转变换得出最终的坐标。 相似变换法 首先将GPS测定的三维坐标投影到参考椭球面上，然后再进行相似变换得出最终的坐标。 GPS测量数据处理第八章第六节 利用GPS技术建立独立坐标系的方法 三、投影面转换 1.椭球平移法 2.椭球膨胀法 GPS测量数据处理第八章第六节 利用GPS技术建立独立坐标系的方法 1.椭球平移法 将国家参考椭球沿独立坐标系的原点（局部区域的中心点）所在法线进行平移，使椭球面与该点相切，再以平移后的椭球作为基准，进行投影，得出指定高程面下的坐标。 GPS测量数据处理第八章第六节 利用GPS技术建立独立坐标系的方法 GPS测量数据处理第八章第六节 利用GPS技术建立独立坐标系的方法 2.椭球膨胀法 保持参考椭球的定位和定向不变，对椭球进行缩放，使得经过缩放之后的参考椭球的椭球面与独立坐标系所选定的平面相切。 GPS测量数据处理第八章第六节 利用GPS技术建立独立坐标系的方法 2. 三维无约束平差的作用 评定GPS网的内部符合精度，发现和剔除GPS观测值中可能存在的粗差 得到GPS网中各个点在WGS-84系下经过了平差处理的三维空间直角坐标 为将来可能进行的高程拟合，提供经过了平差处理的大地高数据 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 3. 三维无约束平差的原理 误差方程 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 位置基准的选择 自由网平差 秩亏自由网 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 4. 单位权方差的检验 ?2检验 方法 目的 观测值质量 模型质量 约束条件的相容性（在后续处理中使用） GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 二、三维约束平差 1. 目的 2. 基本方法 3. 数学模型 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 1. 目的 获取GPS网点在指定坐标系（参心系）下的坐标。 评定GPS网的外符合精度。 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 2. 基本方法 方法一： 利用已知参心坐标计算参心系到地心系的转换关系，将已知的参心坐标转换到地心坐标系下，在地心系下进行平差，然后将平差结果转换到参心坐标系。 方法二： 建立统一模型，在模型中包含由地心系到参心系的转换关系，平差后可直接得出待定点在参心系下的坐标。 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 3. 数学模型 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 误差方程 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 约束条件 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 三、三维联合平差 GPS网的三维联合平差一般是在某一个地方坐标系下进行的，平差所采用的观测量除了GPS基线向量外，有可能还引入了常规的地面观测值，这些常规的地面观测值包括边长观测值、角度观测值、方向观测值等；平差所采用的起算数据一般为地面点的三维大地坐标，除此之外，有时还加入了已知边长和已知方位等作为起算数据。 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 四、二维联合平差 二维联合平差与三维联合平差很相似，不同的是二维联合平差一般在一个平面坐标系下进行。与三维联合平差一样的是，平差所采用的观测量除了GPS基线向量外，有可能还引入了常规的地面观测值，这些常规的地面观测值包括边长观测值、角度观测值、方向观测值等；平差所采用的起算数据一般为地面点的二维平面坐标，除此之外，有时还加入了已知边长和已知方位等作为起算数据。 GPS测量数据处理第八章第二节 GPS网平差原理 第三节 GPS网平差的过程 在使用数据处理软件进行GPS网平差时，需要按以下几个步骤来进行： 提取基线向量，构建GPS基线向量网 三维无约束平差 约束平差/联合平差 质量分析与控制 GPS测量数据处理第八章 GPS基线向量网平差 一、提取基线向量，构建GPS基线向量网 提取基线向量时需要遵循以下几项原则： 必须选取相互独立的基线，若选取了不相互独立的基线，则平差结果会与真实的情况不相符合。 所选取的基线应构成闭合的几何图形。 选取质量好的基线向量，基线质量的好坏，可以