电机的选型计算.pptVIP

Michel COUPAT M8 lex15 Lexium Sizer 摩擦 摩擦力 (N) Fstiction(静摩擦) Fcoulomb(滑动摩擦) Fviscous (Nm/rpm) 粘滞效应 ω Michel COUPAT M8 lex15 Lexium Sizer 摩擦 典型的滑动摩擦系数 : 钢对钢 : ~ 0.58 钢对钢 (涂脂) : ~ 0.15 铝对钢 : ~ 0.45 黄铜对钢 : ~ 0.35 紫铜对钢 : ~ 0.58 塑料对钢 : ~ 0.15, 0.25 Michel COUPAT M8 lex15 Lexium Sizer 惯量系数 关于机械的背景知识 Michel COUPAT M8 lex15 Lexium Sizer 电机规格的选择 低惯量电机还是高惯量电机 ? 负载和电机之间的惯量匹配 ? Michel COUPAT M8 lex15 Lexium Sizer 低惯量 低惯量 = 高加速度 因为牛顿定律告诉我们, 对于一个旋转的系统 : M = J ω’ 这里 M : 转矩 (Nm) J : 惯量 (Kg.m2) ω’ : 角加速度 rd/s2 ω’ = M / J (加速度 = 转矩 / 惯量) 低惯量电机 : 允许高动态系统. 增加系统带宽. 但是增加了负载与电机的不匹配 Michel COUPAT M8 lex15 Lexium Sizer 不同惯量下系统的响应 Michel COUPAT M8 lex15 Lexium Sizer 再生能量 I Mechanical reminders II 再生能量 再生能量原理 制动电阻选型  III Different stages of sizing IV Schneider Motion Sizer V Exercises Michel COUPAT M8 lex15 Lexium Sizer 再生能量原理 再生能量 Michel COUPAT M8 lex15 Lexium Sizer 2 1 3 4 4 象限概念 4-象限调节 : 象限系指以转速转矩为坐标轴所画图的4个区域 正速度方向 : 顺时针. Motor Motor Generator Generator 当速度与转矩方向相同时，为电动状态 (1 和 3象限) 2，4象限，电机处于制动状态. 电机工作于发电机状态. 电机再生的能量必须被消耗. Michel COUPAT M8 lex15 Lexium Sizer 主回路图 Power bridge current reversible Motor DC bus Power bridge : 6 IGBT with recovery diodes IGBT: Insulated gate bipolar transistor UL-L 3 ~ 整流桥 Filtering capacitors 制动电阻 制动晶体管 Michel COUPAT M8 lex15 Lexium Sizer 制动电阻消耗再生能量 UNOM = UL-L ?2 Command Braking Resistor 在制动状态下 (Q 2 and 4) 电机将释放的动能 E = ? J ?2 (J = JM + JL) 忽略损耗，机械能通过并联的二极管返回电容. Ec = ? C U2 返回的能量导致直流母线电压升高. 为避免损坏元件,驱动器会监测直流母线电压.当直流母线电压超过一定阀值后,制动晶体管激活, 使电容向制动电阻放电,降低直流电压. 当电压低于某一值时,电阻回路又被切断.. UM UHYS Michel COUPAT M8 lex15 Lexium Sizer 消耗制动能量的不同方法 首先,制动能量存储在电容中 : 制动伊始,能量不是很高时(制动电阻尚未介入). EC = ? C (UM2 - UNOM2) 当制动电阻接入时,电容上的储能. EC = ? C (UM2 - UHYS2) 当动能大于 Ec, 就必须通过制动电阻释放. 当然还可以想办法将能量返回电网 特殊的整流桥. 特殊的制动单元. Michel COUPAT M8 lex15 Lexium Sizer 消耗制动能量的不同方法 Michel COUPA