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BEIJING-FANUC 数控系统的基本知识 数控系统与机床的连接 数控系统的基本控制结构 数控系统的伺服控制系统 位置控制模块 速度控制单元 测量与 检测 速度控制单元 机床 CNC 速度环 速度反馈 速度检测 位置环 位置反馈 + + - 位置误差 计数器 D/A 转换器 速度 调节器 电流 调节器 驱动器 电流环 + - - 指令 半闭环 全闭环 混合控制 数控系统的伺服控制三种闭环方式 交流伺服的基本结构 脉冲编码器的基本原理 串行编码器的信号 RQ(NC-PC) SD(PC-NC) 位置信息、速度信息、转子位置信息、报警信息、校验信息等 交流伺服系统的基本原理 数字伺服系统的基本原理 CPU 板 CPU DRAM G/A CPU 控制 BOOT ROM 引导程序 FROM 系统软件 伺服软件 用户宏 SRAM 系统参数 加工程序 宏变量 G/A 外设控制 1/2伺服轴卡 SV-CPU SV-RAM G/A DPS 控制 3/4伺服轴 SV-CPU SV-RAM FSSBC控制 FANUC i-B 系列系统 ISO AMP PWM DRV LSI PWM回路 信号控制 报警检测 动态制动控制回路 FSSB 通讯 LSI 电机 PC PWM DRV LSI PWM回路 信号控制 报警检测 动态制动控制回路 RELY 电源模块 伺服模块 数字伺服放大器的基本原理 数字伺服系统的基本原理 FANUC 系统PMC的工作原理 FANUC 系统PMC的工作原理 BEIJING-FANUC
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