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三 各个控制器的监控功能码汇总 A. TM控制器可以监控的功能码 U0-77:主接触器KM1是否吸合的标志,1—吸合,0—断开; U0-78:控制器给VCU反馈的状态, 1—驱动,2—发电,3—待机,4—复位, 5—高压急断,6—停机; U0-79: VCU发送的控制指令,1—驱动,2—发电,3—待机,4—复位, 6—停机; U0-88: 功能给性能的上下电指令,1—下电,2—上电; B. ISG控制器可以监控的功能码 U0-77:主接触器KM3是否吸合的标志,1—吸合,0—断开; U0-78:控制器给VCU反馈的状态, 1—驱动,2—发电,3—待机,4—复位, 6—停机; U0-79: VCU发送的控制指令,1—驱动,2—发电,3—待机,4—复位, 6—停机; U0-86—— 1:DCDC与EPS不可以运行(KM3未吸合或者还在上电缓冲);2:DCDC 与EPS可以运行(KM3吸合) U0-87—— 0:EPS停止工作,1:EPS运行; U0-88—— DCDC故障代码:0:无故障,1:输入异常(输入欠压或过压)2:输出 过压 3:输出欠压 4:输出过流??6:过温 U0-89—— DCDC运行状态:1:DCDC准备就绪, 2:DCDC正在工作,3:DCDC停止 工作 ,4:DCDC故障 U0-90—— DCDC输出电流 U0-91—— DCDC输出电压 U0-92—— DCDC温度 三 各个控制器的监控功能码汇总 C. EPS控制器可以监控的功能码 U0-82: 接触器KM5是否吸合的标志,1—吸合,0—断开; U0-99:1:DCDC与EPS不可以运行(KM3未吸合或者还在上电缓冲);2:DCDC 与EPS可以运行(KM3吸合) 故障码 故障名称 故障原因排查 故障处理对策 ERR002 ERR003 ERR004 加速过流 1、电机端子短路 2、模块损坏 3、接插件松动 1、测量电机三相间、三相对地电阻阻值2、检查主回路二极管特性,检查驱动板驱动端子 3、驱动板U V W三相驱动端子,霍尔检测端子,控制板信号端子等 恒速过流 减速过流 ERR005 ERR006 ERR007 加速过压 1、主电机电角度偏高:将车保持在60码,如果母线电压持续升高,即电角度偏高。2、硬件故障 3、非以上故障 1、停车,B0-02改为0,按stop,向下调C4-10,再把B0-02改为2,高速再试,如还升高,停车再改,直至高速时母线电压稳定或略微下降。 2、先换驱动板 在换控制板(确保接插件没有松动) 3、寻求技术帮助 恒速过压 减速过压 ERR008 缓冲电阻故障 1、频繁上下电 2、频繁报欠压故障 1、避免频繁上下电 2、解决欠压问题 ERR009 欠压故障 1、母线电压偏低270V 1、万用表检测实际电压与键盘显示电压是否一致。 2、排除法更换驱动板和控制板 ERR014 控制器过温 1、控制器温度过高 1、查看面板U3-00温度数值是否偏高 2、按照服务报告中进行检测。 四 常见故障处理 ERR045 电机过温故障 1、电机真实过温 2、热敏电阻故障 3、控制板跳线 1、检查冷却水泵和电子风扇工作是否正常 2、测量电机热敏电阻阻值 3、按服务报告中检测 ERR116 CAN模块初始化故障 1、CAN线连接不正常 2、接插件接触不良 3、通讯线路损坏 1、检查CAN总线线路是否连接正常 2、检查各个接插件是否有接触不良或退针 3、检查CAN总线内部、外部阻值是否正常 ERR117 CAN发送超时故障 ERR118 CAN接收超时故障 ERR119 CAN故障 ERR129 断线故障 油门或制动踏板断线 1、检查油门踏板或制动踏板连接是否良好 2、上电后用面板监控U0-10,同时踩下制动踏板看其值是否会变化,U0-11对应油门踏板。 3、信号端子拔掉,测量外部给定信号。 ERR163 电机温度传感器断线故障 电机温度传感器断线 1、检查电机温度传感器阻值是否正常 2、检查温度传感器到五合一控制器线路是否良好 ERR258 24V过压故障 1、蓄电池异常 2、驱动板控制板检测电路异常 1、检测外部输入电压 2、更换驱动板控制板(BA-44 过压点) ERR259 24V欠压故障 1、蓄电池馈电 2、接插件接反 3、驱动板控制板检测电路异常 1、检测外部输入电压 2、驱动板与控制板接插件接反 3、更换驱动板控制板(BA-43欠压点) ERR42 电机过速度 编码器反馈异常 1、停车状态监控U0-36(编码器位置) U0-37(编码器反馈速度)。 2、检查接插件。 3、更换控制板。
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