自动控制原理试卷（大补）.docVIP

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2019-04-26 发布于山东
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自动控制原理试卷（大补）.doc

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总分一二三四五六七八九十 ……………○……………密……………○……………封……………○………… ……………○……………密……………○……………封……………○…………线……………………………… 学　院班　级学　号姓　名　　　　　　　　 2007—2008　学年第　2　学期课程名称：自动控制原理 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 得分分得分分一、简要回答下列各题（20分） 1．（2分）线性系统的主要特点是什么? 2．（2分）线性连续系统稳定的充要条件是什么？ 3．（8分）简述什么是无差系统，减小误差的方法通常有哪些? 4．（3分）用描述函数法分析非线性系统的前提条件是什么？ 5．（5分）试列出5种系统校正的方式。得分分得分分二、（15分）求图1所示系统的传递函数、、。图1 题二图得分分得分分三、（25分）设一位置随动系统如图2所示。 1．（10分）在输入信号为的情况下，求系统的稳态误差； 2．（15分）试绘制以为参变量的根轨迹。图2 题三图得分分得分分四、（20分）图3所示控制系统，当时，绘制系统的开环对数频率特性（Bode 图），计算相位裕量，判断稳定性。图3 题四图得分得分分五、（20分） 1．（5分）试述香农采样定理（可以用公式表达）； 2．（15分）采样控制系统如图4所示，已知，试求系统的开环脉冲传递函数，判断系统的稳定性。图4 题五图