自动控制原理2011模拟二试题.pdfVIP

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北 大 学 20 11 年攻读硕士学位研究生模拟试题(二) 命题人:156787970 考试科目: 动控制原理试题 一、(25 分) (1)如何减小系统的稳态误差?(10 分) (2 )求图1 所示环节输出u 与输入u 之间的传递函数。(15 分) o i 图1 题一(2 )系统结构图 二、(20 分)图2 所示的是简化了的飞机控制系统结构图,试选择参数K 和K ,使系统的 n=6、ζ=1,并 1 t 求此时系统的超调量σ%和调节时间t 。 s 图2 题二系统结构图 三、(20 分)图3 所示的是某垂直起降飞机的高度控制系统结构图。 (1)当K=1 时,判断系统是否稳定; (2 )试确定使系统稳定的K 值范 。 图3 题三控制系统结构图 四、(20 分)已知负反馈系统的闭环特征方程为: K (s 14)(s2 2s 2) 0 1 (1)绘制系统根轨迹 (以K 1 为参数); (2 )确定使复数闭环主导极点的阻尼比ζ=0.5 的K 1 值。 共 2 页 第 1 页 五、(15 分) 六、(20 分) 七、(15 分)画出死区特性及其在正弦函数输入时的输出波形,并求出其描述函数。 八、(15 分) 离散系统的结构图如图4 所示,试求其输出信号的z 变换X (z) 。 c 图4 题八的系统结构图 共 2 页 第 2 页

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