自动控制原理（大补）-试题纸.docVIP

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2019-06-17 发布于山东
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自动控制原理（大补）-试题纸.doc

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PAGE PAGE 2 自动控制原理试题（大补-共7题一、（20分）简要回答下列问题。 1、自动控制系统有哪些基本要求？ 2、系统的稳态误差与哪些因素有关？如何减小系统的稳态误差? 3、根轨迹法的原理及绘制依据是什么？ 4、简述香农采样定理。二、（10分）液位自动控制系统如图1所示。如果希望在任何情况下液面高度c维持不变，试说明系统工作原理，并画出系统结构图。图1 题二图三、（10分）系统结构如图2所示，求传递函数。图2 题三图四、（20分）有一位置随动系统，其结构图如图3所示。（1）试求：（a）系统的自然振荡角频率；（b）系统的阻尼比；（c）超调量和调节时间；（d）如果要求，求。（2）为了改善该系统的暂态响应性能，满足单位阶跃输入下系统超调量、的要求，加入微分负反馈（如图4所示），求微分时间常数。图3 题四（1）图图4 题四（2）图五、（20分）已知最小相位系统的开环传递函数为，（1）试绘制开环对数频率特性；（2）求相位裕量；（3）判断该闭环系统是否稳定。六、（10分）试判断图5所示各系统是否稳定。（1）（2）图5 题六图七、（10分）求图6所示系统的脉冲传递函数。图6 题七图