门式起重机自动夹轨器原理及使用.pdfVIP

LiFTOK中华吊装论坛 www.LiFTOK.com 门式起重机自动夹轨器原理及使用 一、夹轨器构成及工作原理 夹轨器与机车是通过夹钳轴后端的孔连接，机车行走时，拖 （推） 动夹轨器同步移动时，导轮在夹轨器的重量压力下可沿蛇形轨道滚 动，并经引导轮支架、导钳轴带动夹轨器整体在固定轴沿轨道面浮动， 因此夹轨钳与轨道的中心线及夹轨钳的最低点与轨道面的高度始终 被控制在设计值内，行走中夹轨钳不会与轨道产生碰擦，从而使两只 夹钳口的夹紧力是一致的。 该装置在其钳口铁的下端设计了一个钩头，此钩头在夹轨钳夹紧 钢轨后能扣住钢轨，可防止夹轨钳沿自身的滑道意外上移而将夹紧力 释放。 1．机械夹轨钳（图1） LiFTOK中华吊装论坛 www.LiFTOK.com (1)技术参数每副夹钳夹紧力20t；钳口开度20°；开钳时间 7s； 夹钳时间 10s；开钳后夹钳最低处距钢轨面距离30mm；防风等级 12 级。 (2)设计特点①夹轨器的夹紧机构是闭锁设计，夹紧后C 点低于 AB 连线（图1），使夹紧力不受其它因素的影响，保持在设计值内； ②在可压缩蓄能连杆内设置了蓄能弹簧，连杆可以随弹簧的压缩变 短，满足了过死点设计所需的技术条件，而且具有补偿功能；采自中 国资产管理网。③一台门机上安装四副夹轨器，总夹紧力达80t，可 抵御12 级大风；同时夹钳钩头设计，可防整车倾翻；④夹轨器开钳 后可向上升起100mm，使其最低处距钢轨面距离保持30mm，机车行走 时夹钳与轨道不会发生干涉；⑤夹轨器的引导轮能克服钢轨平度及直 度的缺陷，使夹轨器的中心线与轨道的中心线及钳口与钢轨面的高度 保持在设计值内。 2．液压机构 (1)技术参数 液压泵站电动机功率5. 5kW；转速1440r/min；额定压力15MPa； 工作压力 10~12MPa；额定流量25L/min；贮油量40L；油品型号 H46 抗磨液压油。 (2)原理与特点（图2） LiFTOK中华吊装论坛 www.LiFTOK.com YV1得电，YV3 失电时，系统是高压状态。压力油经换向阀左位 →液压锁→油缸上腔→活塞杆伸出→夹钳下行完成夹紧闭锁。YV2 和 YV3 得电时，系统是低压状态。压力油经换向阀右位→液压锁→油缸 下腔→活塞杆收回→夹钳上行完成松提钳，保持夹钳离轨面l00mm。 如过载溢流阀动作。液压锁作用是封闭油缸，防止液压锁和油缸系统 以外的油管渗漏，避免油缸因泵停止工作产生回位，特别是夹钳在开 钳后的下坠。 3 . PLC 控制系统 (1)控制系统特点 夹轨器各个动作由程序逻辑自动控制，减轻了大车行走机构启动 时的冲击，设有故障自动检测功能和显示。 根据塔机大车运行控制技术要求，PLC 的输入信号有11 个，输 LiFTOK中华吊装论坛 www.LiFTOK.com 出信号9 个，共20 个点。整个PLC 控制系统程序有120 步，而且不 需要与上位机通信。因此选用中外合资华光电子有限公司的SM - 24R 型。 (2)PLC 控制流程 ①PLC 上电（包括停电后来电、电动机保护动作后恢复供电、上 班送电），自检夹钳限位开关。如果无夹钳到位信号，PLC 将启动警 声灯和液压站，自动完成夹钳动作；有夹钳信号，则保持夹钳状态。 ②大车行走行车指令到→警声灯动作→延时→液压站动作→延 时→开钳（电磁阀）动作→夹轨器打开，PLC 接到开钳到位信号一大 车制动器动作→延时、大车电动机启动→大车行走。 ③停大车无行车指令（大车已动），停大车电动机→延时→夹钳 动作→PLC接到夹钳到位信号→停