叉车工作装置仿真研究-车辆工程专业论文.docxVIP

山东理工大学硕士学位论文摘要 山东理工大学硕士学位论文 摘要 I I 摘 要 叉车作为一种流动式装卸机械，在物流搬运行业发挥着不可替代的作用。它的广 泛应用实现了物流机械化作业，减小了工人搬运以及装卸货物的劳动强度，大大降低 了仓储物流成本、提高了作业效率。但是，传统的对于叉车工作装置的研究，多是从 静态特性出发，而对于动态特性的深入研究还比较少。结合国内叉车行业的研究现状， 本文从有限元分析技术以及虚拟样机技术出发，利用 Ansys Workbench 软件和 ADAMS 软件对某平衡重式内燃叉车的工作装置进行了相关的仿真研究。其主要研究 工作如下： 首先，结合某平衡重式叉车工作装置各部件的尺寸参数，利用 Pro/E 软件建立了 工作装置各个零部件的三维实体模型，并结合实际情况，对各零部件进行了虚拟装配 和干涉检查，从而得到了正确的叉车工作装置装配模型，为后续的研究工作做了准备。 然后，将装配正确的模型导入到 Ansys Workbench 软件中，对模型进行材料属性 的定义、划分网格等，从而得到工作装置的有限元模型，并针对最危险工况，即满载 垂直起升到最大起升高度，对外门架、内门架以及货叉进行了有限元分析，结果显示 其强度和刚度是满足作业要求的。将分析结果与试验值进行了对比，从而验证了 CAD 模型的正确性，对其强度、刚度的分析也具有一定的工程实际意义。 其次，将装配正确的模型导入到 ADAMS 软件中，利用 ADAMS/View 模块建立 了叉车工作装置的虚拟样机模型，并结合实际作业情况对其进行了动态仿真分析，得 到了起升油缸、倾斜油缸的受力状况、动态特性以及参数变化，为后续的参数化设计 提供了对比数据。 最后，利用 ADAMS/View 模块具有的参数化建模及优化分析功能，建立了叉车 工作装置的参数化虚拟样机模型，并对倾斜油缸的铰接点位置进行了设计研究与优化 设计，最终得到了使倾斜油缸最大受力最小的最佳铰接点位置，为叉车工作装置的结 构设计提供了思路。 关键词：叉车工作装置；有限元分析；动态仿真；参数化 山东理工大学硕士学位论文Abstract 山东理工大学硕士学位论文 Abstract II II Abstract As a kind of mobile handling machinery, forklift has been playing an irreplaceable role in logistics handling industry. It is widely used to realize the modernization of logistics. It reduces the labor intensity of loading and unloading of goods, and at the same time, it also reduces the logistics cost greatly and improve the working efficiency. However, the traditional research on working device of forklift mainly from the static characteristics, lacking the further study of dynamic characteristics. According to the current research status of domestic forklift industry, this paper, starting from the finite element analysis and the virtual prototype technology, the simulation research on the working device of a certain balance weight type and internal-combustion forklift was carried out using the Ansys Workbench software and the ADAMS software. The main research work is as follows: Firstly, combining the dimension parameters of the various components of the working device of a certain balance weight type and internal-combustion forklift, the three-dimen