出租车计价报告(河南理工大学).docVIP

摘要 本设计是以AT89S52单片机为主控器，利用A44E霍尔传感器测量转速，通过转速的测量和计算实现出租车多功能计价器的设计。该系统由单片机最小系统，键盘电路，H桥电机驱动电路，测速电路及显示电路等五部分组成。以最小系统为核心，通过测量电路，算法设计，按键控制，输出显示来实现司机对出租车计价系统的控制。显示部分由八位八段的共阴极数码管构成，通过键盘电路来实现对计价器的模式切换。该系统能显示里程和金额、分别可以精确到小数点后一位；可通过按键设置单程和往返价格；当车速在5公里/h以下时，进入等待模式，等待时间等于四分钟时，公里数加一；本系统能实现市场上出租车计价器的基本功能外，可通过按键控制进入暂停，查询以及空车指示模式，并进行清零和复位。时钟电路采用12MHz的晶振,作为系统的时钟源,具有较高的准确性。经实际测试，本设计基本实现了设计所期望的基本功能要求和部分扩展要求，同时通过算法设计实现了部分创新功能。 关键词：单片机AT89S52；霍尔传感器；出租车计费器； 目录 1﹑概述 3 1.1、出租车计价器设计要求 3 1.2、课程设计的目的和意义 4 1.3、功能论述 4 2﹑系统总体方案及硬件设计 5 2.1、系统总体方案论证与比较 5 2.2、系统的硬件设计 6 2.2.1、最小系统 6 2.2.2、键盘电路 7 2.2.3、霍尔传感器测速电路 8 2.2.4、H桥驱动电路 8 2.2.5、数码管显示电路 9 3﹑软件设计 10 3.1、系统主程序模块 10 3.2、中断子程序 11 3.3、里程计算子程序 12 3.4、显示子程序 13 4﹑Proteus软件仿真图 14 5、心得体会 14 参考文献 15 附录一：源程序代码 16 附录二：原理图 22 1﹑概述 1.1、出租车计价器设计要求 基本要求： （1）能显示里程，单位为公里，最后一位为小数位。 （2）能显示金额数，单位为元，最后一位为小数位。 （3）可设定单程价格和往返价格，单程价格为2元/公里，往返价格为 1.5元/公里。 （4）车速5公里/小时的时间累积为总等待时间，每5分钟等待时间相 当于里程数增加1公里。 （5）起步公里数为3公里，价格为5元，若实际距离大于3公里，按规 则3计算价格。 （6）按暂停键，计价器可暂停计价，按查询键，可显示总等待时间。 1.2、课程设计的目的和意义 1) 通过本次课程。 2) 通过本次课程设计单片机软硬件。 通过本次课程设计提高学生的综合能力、动手能力、文献资料查阅 能力，为将来从事有关工作打下一个良好的基础。 4) 学会单片机仿真软件的使用方法和撰写课程设计报告的方法。 5) 通过本次课程设计掌握单片机中按键和数码管显示的使用。 1.3、功能论述 本设计是以AT89S52单片机为主控器，利用A44E霍尔传感器测量转速，通过转速的测量和计算实现出租车多功能计价器的设计。该系统由单片机最小系统，键盘电路，H桥电机驱动电路，测速电路及显示电路等五部分组成。以最小系统为核心，通过测量电路，算法设计，按键控制，输出显示来实现司机对出租车计价系统的控制。显示部分由八位八段的共阴极数码管构成，通过键盘电路来实现对计价器的模式切换。 该系统能显示里程和金额、分别可以精确到小数点后一位；可通过按键设置单程和往返价格；当车速在5公里/h以下时，进入等待模式，等待时间等于四分钟时，公里数加一；本系统能实现市场上出租车计价器的基本功能外，可通过按键控制进入暂停，查询以及空车指示模式，并进行清零和复位。时钟电路采用12MHz的晶振,作为系统的时钟源,具有较高的准确性。经实际测试，本设计基本实现了设计所期望的基本功能要求和部分扩展要求，同时通过算法设计实现了部分创新功能。 2﹑系统总体方案及硬件设计 2.1、系统总体方案论证与比较 方案一： 采用数字电子和模拟电路实现。利用数字电路模拟电路设计出来的计价器整体规模较大，使用器件多而杂，不易调试并且容易出现故障而不容易维修。采用传感器件获得信号，并输出脉冲信号，经数字电路放大整形作为移位寄存器的脉冲实现计价。考虑到这种电路过于复杂，不易实现，容易出现故障不易检修，故而在实际应用中不采用这种设计。 方案二： 采用单片机作为主控器进行设计。基于单片机的设计功能强大，用较少的硬件和软件组合起来即可实现所要求的功能，并可以修改软件程序来改变一些设定值，方便而易操作，不容易损坏。设计采用89S52单片机控制，利用霍尔传感器测量速度和里程，利用键盘电路对计费进行控制和设定，然后再数码管上显示出来。此设计易于控制和显示，规模较小，更适于安装在出租车中，实用性强。 通过两个方案的比较，很明显的可以看出采用单片机实现出租车计价更 经济适用而且功能强大控制简单，因此采用方案二。采用单片机设计的原 理框图如下所示