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基于ABB MB300网络MP200AC450间通讯
基于ABB MB300网络MP200AC450间通讯 摘要:本文结合实例,详细的介绍了现今在工业控制领域广泛使用的ABB公司的MP200、AC400和AC450等DCS系统的通讯,以及它分类、原理和它们的实现。 关键词: MB300;通讯;DSP;HPC;PCC 中图分类号:TP39 文献标识码:A 文章编号:1007-9599 (2012) 11-0000-02 一、引言 截止目前,瑞典ABB公司在工业自动控制领域已相继推出MP90、AC100、MP200、AC400和AC450等多种控制系统,其中以MP200、AC400和AC450等DCS系统的功能最强大,他们之间的通讯形式也是多种多样,但在工业现场的应用以MB300和MB300E两种网络的应用最为广泛。本文将结合MB300网络在莱钢中小型车间的应用对几种通讯形式进行简要的介绍。 二、系统简介 山东莱钢中小型生产线自动化控制系统为1995年从瑞典ABB公司引进,由加热炉、轧线、精整、码跺等的10套MP200控制器组成,3套打捆机的MP90控制器。随着ABB自动化控制器系列日益更新,推出的产品伴随着一代代的升级。随着设备的老化,和新加设备的增多,各站的负载增高,影响着生产的顺利进行,于是轧线的液压和润滑的控制器RMC3升级为AC450系统。轧线的初轧、中轧和精轧的级联控制的RMC2、RMC52和RMC62三个站是在同一个机笼内。精整区的两套控制系统RMC6和RMC56在同一个机笼内。另外还有四台操作站(CP1、CP2、CP3和CP4)和一台工程师站,它们都是通过MB300网络实现通讯。系统结构图如图1。 这样在中小型车间里,就存在了AC450和MP200的通讯,站与站之间的通讯和同一机笼内的各节点的通讯等形式。 三、 MB300网络介绍 MaterBus 300(简称MB300)网络是一种高性能的通讯总线,使用它可以连接同一个控制网络中的控制站、操作员站和MasterGate 230/1 站。各控制站需要通讯板 DSCS140 和连接单元DSTC 190,然后通过transceiver连接到网络。MB300网络的通讯电缆最长可以达到500 m,在需要的时候可以使用中继器,从而可以实现2500m的通讯距离。控制站、操作员站和MasterGate 230/1 站通讯的实现方式如图2所示。 四、系统通讯形式简介 根据通讯时所使用的介质和软件的实现形式,在MB300网络连接的DCS控制系统中它的通讯形式可分为:DSP通讯、DAT通讯、HPC通讯和PCC通讯。 (一)DSP通讯。DSP通讯是靠元素DS来进行的。在系统组态CPU P2模式下产生一个DS数据库元素并指定布尔量记录数、整数量记录数、长整数量记录数、实数量记录数等,系统将自动产生相应的DAT数据库元素,DS元素的名字将被用于DAT元素名字的第一部分,如果以后改变DS元素的名称,DAT的名字将不会改变。DS元素一旦产生,就不会被删除,可以通过设置ACT=0来停止使用DS,但可以删除DAT元素的给定。一个停止使用的DS元素,如果设置ACT=1或 通过恢复已经删除的DAT元素的给定,则此DS素将被重新激活。 ACT端子控制DS元素是否被传输,对于DS的通讯还可以使用BLOCK端子来暂时封锁数据传输或者避免DAT元素的改变。 SCAN-FTR端子控制传输时间间隔,发送和接收元素的该端子有相同的值。在接收元素中使用了3*SCAN-FTR超时时间,如果超时时间已到,还没有数据更新发生,VALID端子将被清为0。 IDENT是系统使用的唯一识别符,IDENT在相应发送接收节点中必须相等,而且在双方节点中必须唯一,DS通讯数据必须为正数。 在一个控制器中的DS的NET和NODE必须设置为对方控制器的网络和节点号,IDENT、SOURCE、NET和NODE一起形成一个唯一的识别符。 具有相同IDENT和传输节点的NET和NODE号的相应DS必须存在于接收节点,并且它必须设置为接收,DAT元素的给定必须在数量和类型上与发送节点相对应。 上述定义在组态模式下完成后,系统初始化(热启动)之后新的DS元素就被增加到系统中。 例如NET11的NODE1和NET11的NODE2间的DSP通讯的一对DS如图3所示。 (二)DAT通讯。PC程序之间是靠数据库来进行数据传递通讯的,数据库不仅用于PC程序和它的环境交换数据,还可以由不同类型的程序访问,例如操作站程序,I/O通讯和计算机通讯程序,数据库使用标准化的存储方法,不同的程序很容易访问,数据库的存储决定于硬件的信息,如板地址、通讯网络等。ABB MP200/1控制系统同一控制器内PC程序采用DAT通讯,DAT是一种用
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