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RTK与全站仪在现代工程测量中应用 　　摘 要：　RTK测量是现代测量技术的一个新发展，能实现全站仪测量的许多功能；全站仪固有的特性决定它的不可替代性　。 　　关键词：　RTK；工程测量；全站仪；RTK和全站仪两者功能可为互补；在现代测量中大显身手 　　中图分类号：P228 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2012）1110139－02 　　由于科学技术的飞速发展，测绘技术和测绘手段不断提高。特别是我国北斗导航系统的投入应用，测绘工作变得越来越简单、精确、方便。自美国GPS系统在测绘工作中应用以来，时间已接近二十多年。RTK技术是在GPS的基础上发展起来的。随着测量技术的日新月异，现阶段RTK的功能越来越全面，已深入到工程建设中的方方面面，大有替代全站仪一统测绘行业的趋势。但GPS能不能替代全站仪完成各项工程建设中的测绘工作呢？ 　　我们知道，测绘工作在工程中主要的特点，就在于测绘定位的准确性、完整性、及时性，测绘的三维坐标的精度能够及时准确地满足工程建设的需要。随着全球定位系统（GPS）技术的快速发展，RTK（real　time　kinematic）测量技术日益成熟，RTK测量技术逐步在测绘中得到广泛的应用。RTK测量技术因其精度高、实时性、高效性，使得其在城市测绘中的应用越来越广泛。根据其性能特点：RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术。其基本思想是：在基准站设置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理。实时地解算整周模糊度未知数，并计算显示用户站的三维坐标及精度。通过实时计算的定位结果，使可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况。实时地判断结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。RTK测量系统一般由以下三部分组成：GPS接收设备，数据传输设备，软件系统数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成。它是实现实时动态测量的关键设备。软件系统具有能够实时解算出流动站??三维坐标的功能。定位分为两种：静态定位测量和动态定位测量。一般静态定位测量主要是速度比较慢，每站需要四十五分钟左右，需要的人员比较多，但精度非常高，平面坐标可以达到厘米级，高程基本上也可以达到厘米级。适用于工程建设方面首级点位的控制测量。动态状态下定位测量，在宽阔无障碍物的情况下，速度快，精度高。广泛适应于开阔地域地形图测量时的数据采集及地质、勘探、井位定位等方面的工作。 　　这些是RTK最基本的功能，除这些基本功能外，它还具有其他方面的许多功能：1）工具功能：①　角度换算。②　坐标换算。③　面积计算。④　距离方位。⑤　间接测量。2）测量功能：①　碎部测量。②　点放样。③　线放样。3）道路测量功能：①　平面设计与文件编辑。②　纵断面设计与文件编辑。③　横断面设计与文件编辑。④　横断面采集。这些功能基本涵盖了全站仪的全部功能，有些功能还是全站仪不具备的，如坐标换算等。RTK源椭球坐标系是WGS-84坐标系，过去我国基本使用的是北京54坐标系；大部分图纸、野外高级控制点（三、四等控制点）使用的是这个坐标系。还有市政工程中使用的是独立坐标系。现代一般使用80坐标系。RTK可实时地在这些坐标系之间进行置换，我们可以根据工作需要，选择自己需要的坐标系。全站仪八十年代开始使用。九十年代初，就在我国开始广泛应用。随后国产全站仪也开始走向市场，国产全站仪价格低廉，性能经过不断完善，已在工程测量中广泛使用。由于初期美国在GPS民用方面的限制，在精确测量方面精度达不到要求，而全站仪功能多、精度高，使用也方便，使得全站仪在精确测量方面一直占主导地位，直到RTK技术的开发利用之前。由于多年来我们经常使用全站仪，它的性能特点我们基本都清楚。虽然全站仪种类很多如莱卡、拓普康、博飞、南方、科利达等许多种，但基本功能是一致的。现代工程测量中，大面积控制测量已经比较少，代之而起的是中小型的工程测量。主要分布在大、中、小城市的市政建设方面；矿山勘探之类的测量主要分布在山区，面积也不是很大，一般是几个平方公里。这些工程的特点是面积小，精度要求比较高等。RTK都能满足这方面的精度要求。RTK能够精确快速地提供工程建设需要的控制点，特别是城市控制网，面积大，精度高，使用频繁。城市I、II、III级导线大多位于地面，随着城市建设的飞速发展，这些点常被破坏。影响了工程测量和工程施工的进度。RTK可以快速精确地提供控制点，极大的提高工作效率。常规控制测量如导线测量，要求点间通视，而且观测点高差过大会影响水平角的测量，进而影响平面位置点的精度，