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电液压回设计实例
分拣装置(双作用气缸,直接控制,手动) 课题描述: 分拣装置用于对沉重的铁制工件进行分类。当按下 START 按钮时,双作用气缸的活塞杆将邻近的工件从传送带上推走。当松开 START 按钮时,活塞杆回到其末端位置。 在回路中只使用了一小部分液压和电气元件。 传送带上的元件选择(双作用气缸,间接控制,手动) 课题描述: 双作用气缸将未封口的纸箱从一个传送带推倒另一个传送带上。气缸的前进行程是手动控制的。进程速度可以调节,但是回程速度是固定的。要固定气缸和方向控制阀的上限压力。 提升装置(单作用气缸,间接控制,手动) 课题描述: 通过提升装置,纸箱从一个传送带提升到包装传送带的高度。升降台的上升和下降可以通过单作用液压缸手动控制。进程可以调节,但回程不能调节,这是由升降台的重量决定的。要固定方向控制阀和气缸的上限压力。 弯曲机(双作用气缸,闭锁装置) 课题描述: 带有双作用气缸的弯曲机用来制造U 型金属片。该操作的启动信号由按钮给出。当工件被弯曲成形后,另一个按钮给出气缸回程的信号。本练习中,由于使用普通工件,没有过多的安全规则。进程和回程运动在可调的低速下完成。应该使用什么类型的节流阀,以保证可调速度不由负载决定? 当按下启动按钮S1时,继电器K1被激活;常开触点K1将继电器K1的电压锁住。同时,电流通过触点K1提供给线圈1Y。线圈使4/2电磁阀开启,活塞杆伸出并前进至终端位置,直至按下返回按钮S2,S2将继电器K1电路中断。这也会引起线圈1Y的电路中断,活塞杆返回到初始位置。系统中必须安装一个流量控制阀,以保证速度不会随着负载变化而变动。该阀应该安装在方向控制阀的上流部分,并且可以控制进程和回程速度。 压力装配机(双作用气缸,闭锁装置通过压力开关回程) 课题描述: 压力装配机用于装配工件。如果预定的压力太大(比如,如果排列不正确),出于安全角度,活塞杆必须缩回。在装配操作完成后,当压力开关的压力达到预定压力3 MPa (30 bar)时,回程运动被激活。描述回路接通时的位置,如果监测到节流阀所能承受的上限值,在这个点上的压力开关被打开。哪个点是测量压力的正确点? 当按下启动按钮S1时,继电器K1被激活;继电器K1的电压由第一个常开触点K1保持。同时,线圈1Y的回路通过触点K1关闭。4/2电磁阀切换,活塞杆前进直到压力达到压力开关1B预先设定的压力值。压力开关通过K2撤除K1的自锁。这也会中断线圈1Y的电路。由于弹簧力和活塞杆的返回,4/2电磁阀也转换到其初始位置。在单向节流阀的上游部分安装压力传感器:如果进程速度可以有节流阀控制,当回路开启时,节流阀要承受很大的阻力,节流阀的上限压力将上升到30 bar。这种情况的结果是压力开关在系统达到装配压力之前,压力开关激活回程运动。因此,压力必须能够在气缸的进气口直接测量。 压印机(双作用气缸,微分回路) 课题描述: 一个压力很低的液压泵的传输速度便可操控压印机。为增加进程速度,要使用合适的回路。液压泵的输出要满足这个要求。 微分回路只适用于带有单末端位置活塞杆的气缸,并且能够提升进程速度,同时,压力作用在活塞的两个面上。由于两个面的面积不同,所以产生的力也不同,导致活塞杆的前进。压力作用的有效面积是由活塞杆的表面积决定的。这就是为什么在进程速度增加时,比起作用在单边活塞表面的压力会更小一点。3/2电磁阀的电磁线圈1Y通过启动按钮S1而激励。在活塞杆前进过程中,液压油是可循环使用的。如果按下返回按钮S2,1Y被激活,3/2电磁阀通过弹簧力而切换,活塞杆缩回。流量控制阀用于降低液压泵的输出压力。因此,微分回路的作用更加明显。 控制门(双作用气缸,互锁缓动操作) 课题描述: 双作用气缸用于打开和关闭熔炉门。缓动操作可以在任何一个位置驱动门。在每个位置上,气缸通过液压加紧。 液控阀可以阻止活塞杆由于牵引负载的作用而被拉出。只有按下“关门”按钮S1时,先导式单向阀才会打开,3/2阀进行切换,使活塞杆前进。当松开S1时,3/2电磁阀返回到初始位置,单向阀立刻关闭。通过液压夹紧的活塞杆保持不动。液压夹紧装置保证活塞杆不会被牵引负载拉出。再次按下S1时,活塞杆前进直到达到所要求的末端位置。当按下“开门”按钮S2时,活塞杆缩回。松开S2时,4/3电磁阀切换,同时活塞杆保持不动并被夹紧。按钮S1和S2是机械互锁的。如果同时按下这两个按钮或者先按下一个后再按下另一个按钮,活塞杆将停止运动。单向节流阀安装在活塞杆的一侧,以保证在关门时发生背压现象。这个压力首先用于提供反向操作,其次可以保证先导式单向阀可靠的开度。 加工单元(微分回路 通过行程开关回程) 课题描述: 工件边缘必须是斜面的。通过使用改良后的工具可以减少加工时间,同时,通过微分回路可以使进给速度增加。夹紧装置一次可夹紧 5 个工件。当工件少
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