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WTRA国际青少年机器人协会中国区机器人 等级考试标准 （ 三 级 标 准 ） 本次专训课共3次： 第一次课：考试要求及理论知识学习 第二次课：动手操作学习及实践 第三次课：考试模拟（理论+实践） 测试基本目标： 　 1、知识目标： 　　2、能力目标： 　　3、情感目标： 1、知识目标： （1）了解机器人的定义、种类和发展历程； （2）了解机器人的主要组成，了解机器人相关技术； （3）了解编程平台，初步了解模块化编程方法； （4）了解电子元器件与主控器的连接方法。 2、能力目标： （1）能够完成简易机器人搭建任务； （2）能够用模块化编程方法编写简单程序控制机器人的运行； （3）能够设计与搭建具有简单功能的机器人结构； （4）具有创新设计与搭建能力，能够综合考虑多方面的因素。 3、情感目标： （1）熟悉机器人三大定律，正确看待人与机器人的关系： （2）感受机器人搭建的乐趣，激发主动探究的意愿； （3）具有设计、搭建、编程时的创新意识。 考核项目 考核内容 知识要求 能力要求 备注 一、机器人基本知识 1、机器人的定义 了解机器人的定义、种类和发展历程 能够正确判断某种机械是否属于机器人 ? 2、机器人的结构 了解机器人的基本结构 能够自行搭建简易机器人 ? 3、编程平台 (1)了解机器人编程软件安装、程序下载方法 (2)了解简单的编程平台 (1)能够使用编程软件 (2)能够编写简单程序控制机器人 ? 二、规划与设计 4、总体设计 初步了解规划与设计简单机器人的基本方法。 初步具有设计简单机器人的能力 如：在结构上能达到基本任务的要求 三、搭建与制作 5、模型搭建 初步了解电子元器件，知道其与主控器的连接方法。 能连接电子元器件和主控器，完成简易机器人的搭建任务 如：轨道车等 四、编程 6、编写程序 (1)初步了解模块化编程软件; (2) 初步了解简单机器人控制程序编写方法 初步具有编写简单的机器人控制程序的能力 ? 五、创新 7、创新 初步了解机器人的创新设计 初步具有机器人的创新设计能力 如：能考虑到外形、结构及功能等多个因素。 理论知识（20分钟） 题型： 1、选择题 2、判断题 知识内容： 1、机器人的定义 2、机器人的种类和发展 3、机器人的结构 4、传感器分类 5、执行机构 6、输入输出设备 7、机器人三原则 8、编程练习 9、拼装练习 1、机器人的定义 1. 机器人可以接受人类的指挥。 2. 也可以像人一样自动完成工作的机械装置。 2、机器人的种类和发展 机器人（Robot）一词最早出现于捷克作家的小说中。 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。 现代机器人发展特点：应用面越来越广； 种类会越来越多； 智能化程度上将会加强。 3、机器人的结构 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成； 执行机构：机器人本体 驱动装置：是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助 于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、 角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电 机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。 检测装置：是检测机器人的运动及工作情况，并反馈给控制系统，以此控制机 器人的装置。检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信 息传感器，主要或其机器人内部运行信息；一类是外部信息 传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，例如视觉 、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息。 控制系统：分为集中制和分散制两种控制方式。 复杂机械：机器人的机械装置。 4、传感器分类 能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 光敏传感器——视觉 声敏传感器——听觉 气敏传感器——嗅觉 化学传感器——味觉 压敏、温敏、流体传感器——触觉 常用传感器：光电传感器、 温度传感器、重力传感器、角度传感器、 湿度传感器、压力传感器、红外传感器、 声音传感器、触摸传感器 5、执行机构 类型 优点