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计算机图形学 第三章图形裁剪算法
习题 第三章图形的裁剪算法 裁剪的含义: 裁剪是从数据集合中抽取信息的过程,是许多图形操作的基础 裁剪的目的: -从大的画面中抽取所需的具体信息 -处理图形中的隐藏线、面、体,以及阴影处理等 算法的关键: 快速,可用硬件实现 3.1 线段裁剪 一、Cohen-Sutherland 裁剪算法 算法:根据每一小段端点的编码决定对该段的取舍 3.2 线段的三维裁剪 一、二维裁剪方法推广到三维问题 二、三维 Cyrus - Beck 算法 三维 Cyrus - Beck 算法(续) 三维 Cyrus - Beck 算法 (续) 3.3 多边形的裁剪 一、多边形裁剪与线段裁剪的异同与困难 二、逐次多边形裁剪 (Sutherland-Hodgman 算法) 逐次多边形裁剪 (续) 逐次多边形裁剪 (续) 多边形裁剪的讨论 第三章小结: * * 1. 试用作图法实现对多边形的逐次裁剪(Sutherland-Hodgman算法),显示每步产生的中间多边形,多边形顶点取(-4,2), (8,14), (8,2), (12,6), (12,-2), (4,-2), (4,6), (0,2),裁剪窗口为(0,0,10,10) 2. 已知点 P (xp, yp),及直线 L 的方程 ax+by+c=0,试推导一个相对L作对称变换的矩阵 M,使点 P 对 L 的对称点为 P’=P*M 3. 给定空间一点 P (x, y, z) 及任一平面 Q: ax+by+cz+d = 0, 求 P 对 Q 的对称点 P’(x’, y’, z’) 的变换矩阵 思路: 首先简化问题,排除无需操作的对象;然后对需要处理的对象设法简化算法 每条线段无非三种可能性: 完全不可见 完全可见 部分可见 可通过对线段端点的简单判别,判断 线段与窗口的关系 通过区域编码进行判别: 1. 定义区域编码: Bit 0:左 Bit 1:右 Bit 2:下 Bit 3:上 0000 1001 0001 0101 1000 0100 1010 0010 0110 2. 将线段两端点逐位求“与”, 若结果非零,该线段完全不可见 3. 对求“与”结果为零线段, 通过端点判别得完全可见线段 4. 对剩下的其它线段,作线段与窗口边 求交处理确定可见部分 * 特殊线段的处理:斜率无穷大或为零,一个端点编码为零等 步骤: (1) 检察线段P1P2是否为完全可见或显然不可见 (2) 若P1在窗口外,继续步骤(3),否则交换P1,P2 (3) 用P1P2和窗口边的交点取代P1点,并重复步骤(1)-(3) 例题: P1 P2 P1:(1/2, 1/6);编码 (0001) P2:(1/2, 3/2);编码 (1000) (2) 求右边交点,得 P’’1(1, 11/6) P2(-1, 1/2);并编码, 判别之 (1) 求左边交点,得P’1P2; P’1:(-1,1/2); 编码(0000) 判别知非完全可见,且P’1在窗口内, 因此交换P’1P2得新线段P1P2; P1:(1/2, 3/2);编码 (1000) P2:(-1, 1/2); 编码 (0000) (3) 求上边交点,得 P’’’1(-1/4, 1) P2(-1, 1/2);并编码, 两端点编码全部为0,线段完全可见,程序结束 P1’ P1’’ 二、中点分割算法 思路:通过对线段的分割,找出可见线段,在运算过程中仅使用加法和移位运算 算法: (1) 对线段端点编码以判别可见性 (2) 在线段P1P2上分别求出离P1最远的可见点和离P2最远的可见点,此两点 间即为可见线段 算法的实现: 软件实现:两遍对数查找 硬件实现:可并行处理 通过对对分得到子线段端点的判别,抛弃不可见线段 当对分段很短时,(达到允许精度),处理结束 P1 P2 P2 P1 三、Cyrus-Beck 算法 特点:可对任意凸多边形窗口实现二维和三维裁剪 考虑一个凸多边形 R 和一个线段 P1P2, P1 P2 与 R 最多只有两个交点 设 A 是 R 边界上一点,N 是该区域边界 在 A 点的内法向量 将P1 P2用参数方程表示:P(t) = (P2-P1) t + P1 则线段上任一点P(t), 与 N 的点积有三种可能 (1) P(t) 在多边形外侧:N 。(P(t)-A) 0 (2) P(t) 在多边形的边及其延长线上:N 。(P(t)-A) = 0 (3) P(t) 在多边形内侧:N 。(P(t)-A) 0 因此,P(t)在凸多边形内的充要条件是:对凸多边形边界上任
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