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继电器-接触器控制  下图为上料爬斗示意图，爬斗由 M1电动机拖动，将料提升到上限后自动翻斗卸料，翻斗时撞行程开关SQ1，停止10S后，反向下降，达到下限，撞行程开关SQ2后，停留20S，同时启动皮带运输机，由 M2 电动机拖动向料斗加料，20S后，皮带机自动停止，料斗自动上升……，如此不断循环。 要求： 1. 设置自动循环和电动调整两种工作方式。 2. 自动循环应按上述顺序动作，料斗可以停在任意位置，启动时可以使料斗随意从上升或下降开始运行。 3. 爬斗拖动应有制动抱闸。 4. 有必要的电气保护和联锁。 重庆市职业技能培训鉴定示范基地 继电接触控制线路设计 线 路 设 计 三台电动机顺序控制设计 上图为三条皮带运输机的示意图，具体控制要求是： （1）启动顺序为1号、2号、3号，即顺序启动，以防止物料在皮带上堆积； （2）停车顺序为3号、2号、1号，即逆序停车，以保证停车后皮带上不残存物料； （3）当1号或2号出故障停车时，3号能随即停车，以免继续进料。 画出主电路和控制线路图，达到上述控制要求，并按等电位原则编号。 三台电动机顺序控制 主电路 控制电路 三台电动机顺序控制 三台电动机顺序控制 三台电动机顺序控制 继电接触控制线路设计 控制要求： 顺序启动：按启动按钮 M1 先启动，延时5秒后 M2 自动启动；再延时6秒后 M3 自动启动。 逆序停止：按下停止按钮 M3 立即停止，经过8秒延时 M2 自动停止；再过6秒 M1 自动停止。 紧急停车：紧急情况下按急停按钮三台电机同时停止。 主电路 继电接触控制线路设计 继电接触控制线路设计 按启动按钮SB1，M1(KM1控制)先启动，延时5秒后M2(KM2 控制)自动启动；再延时6秒后M3(KM3 )自动启动。逆序停止：按下停止按钮SB2，M3立即停止，经过8秒延时M2自动停止；再过6秒M1自动停止。紧急情况下按急停按钮SB3三台电机同时停止。 继电接触控制线路设计 爬斗拖动控制示意图 爬斗拖动控制主电路 爬斗拖动控制电路 行程开关 继电接触控制线路设计 一、任务 按下列要求，设计三相异步电动机M1（2.2KW）、M2（7.5KW）的主电路和控制电路，并按照等电位原则对主电路和控制电路编号。 二、要求 1. 必须在M1启动后，M2才能启动。 2. M1为正向运转，M2要求正、反转，采用接触器和按钮双重联锁，并用两个行程开关作终端位置控制。 3. 停止时，正常情况下M2必须先停，隔6秒后，M1自动停止。必要时M1、M2也能同时停止。 4. 有断电保护、短路保护和过载保护。M2采用机械制动。 继电接触控制线路设计 主电路 继电接触控制线路设计 控制电路 设计单按钮控制电机启停 设计单按钮控制电机启停（改进） 行程往返控制回路 手动星－三角启动_1 手动星－三角启动_2 手动星－三角启动_3 行 程 开 关 行程开关是一种将机械信号转换为电信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器，它也属于主令电器。 返 回 输入程序的方法有多种：用功能图、功能键、直接输入命令。 要注意驱动线圈是用（ ）即F7，功能指令是 [ ] 即F8 可以理解成转换是将“高级语言”的梯形图转换成“汇编语言”的指令表。转换时系统要对程序进行检查，有错会提示。 * * 重庆市职业技能培训鉴定示范基地 继电接触控制线路设计