全自动硅片上料机.docVIP

晶砖自动化搬运 操作说明书 ver 1.0 1．机器结构图 3．机器基本参数 电源规格: 380VAC/50Hz 气源要求(kgf/c㎡):4-6 kgf/c㎡ 二. 安全 本机器为自动化生产设备，必须由经过设备厂家培训的专门人员进行操作或维修保养。所有有资格操作、维护和维修本设备的人员都必须阅读本章。如有不明请咨询相关设计人员。 1. 人员安全事项 运转过程中，严禁人员接近或触摸机器运转部位，以免发生危险。 运转过程中严禁保养维修。 设备启动前确定操作和维护保养人员皆已离开设备。 气压源皆已关闭，方可进行维护保养。 ,请确认机台有可靠接地;请清除机台工作位置物料及杂物并确认各气缸在初始位置,以免发生危险或故障. 开关机请按正常作业步骤。 气缸节流阀已配合各机构调整至最适状态，严禁擅自调整。 如设备移动重新联结动力电源时，请确认动力电源规格。 每日作业前应对设备进行点检，严禁设备带故障运转。 只有经授权的人员才能知道手动操作所需的密码。 3. 急停按钮与警示灯说明。 当发生紧急情况的时候可以通过快速按下此按钮来达到保护的措施----机器自动运转中。 黄灯----表示机台动作暂停中或安全门未关好。 三 机器操作流程介绍及注意事项 一个大锭共49块晶砖，分别按要求摆放到两辆上料小车上，第一车25块晶砖，第二块24块晶砖。机器人搬运晶砖依次通过上料小车，电阻率测量，尺寸测量，红外测量，少子检测，划线，最后摆放到下料小车。 1 按顺序摆放晶砖到上料小车上（注意区分上料小车和下料小车）。 第一车晶砖顺序 第二车晶砖顺序 2 将上下料小车推到固定位置，踩住刹车。 注意上下小车的边缘要紧靠归正（如红色线标识），如果小车与归正之间间隙过大会导致机器人取放晶砖时撞晶砖。 3 确保防护网内无异物，并关好前后防护门，将开关打到运行位置。 注意黄灯亮起机器无法运行。 4 确认上下料小车已经到位后，分别长安开关3秒，开关指示灯亮表示可以生产。 5 检查少子机器是否进行初始化。 6 打开操作软件，先点击初始化。 7 进入软件点击初始化。 注意每次点击初始化机器数据都会清零，只能在第一个大锭第一车开始生产的时候点击初始化，禁止在生产过程中点击初始化，一个大锭共49块晶砖做完才可以点击初始化。 8 选择生产模式 9 建立红外，少子检测文件。 注意 红外文件是建在D盘share文件夹下，少子是建在C盘SHARE文件夹下。 10 点击启动，机器开始运行生产。 注意要按照软件界面提示的信息进行操作。 11 按软件上提示的信息操作红外和少子。 12 少子完成后，点击少子操作界面上file/Export,将少子文件到出，然后点击下料。 13 划线确认 注意划线确认时需输入大锭编号，大锭编号必须与红外少子的大锭编号保持一致，否则无法划线。点击划线确认后要等 跳为0时才表示划线完成，可以退出。 三. 机器操作说明 1. 主画面 2. 按键说明 点击“启动”机器开始运行。 光栅吃尺寸标定需两个人同时完成，一个人操作电脑，一个人使用标准块标定光栅尺步骤: 1 点击使光栅尺探针气缸伸出。 2 使A面光栅尺探针紧贴标准块两边，两边探针压缩量尽量相等。 3 再里输入标注块长度。 4 点击，A面光栅尺标定完成。 5 同样步骤标定B面光栅尺。 上晶砖顺序 主画面点击“上晶砖顺序”输入密码，进入上晶砖顺序设置画面。 首先要选择检测模式，点击确定，然后根据生产需求对晶砖顺序进行更改。 更改完成点击“保存”。 模式 模式里可以根据实际需求选择晶砖全检测，抽检，启用红外和禁用红外。 划线画面 一个大锭的第一块晶砖进行划线要首先输入大锭编号，大锭编号一定要与红外少子的大锭编号保持一致。 会显示当前晶砖的序列号。点击“数据采集”会出现红外检测图像和少子检测图像与数据。 可以根据需求选择划线（根据红外影像或少子数据） 数据查看 可以查看已经生产过的晶砖的生产数据。 一台少子的设置方法： 1 退出操作软件，返回桌面。 2 右击软件。 3 点击打开文件位置 4 打开config文件夹 5 打开Cut Line Config.ini文件 6 修改文件里IP地址 六. 机器的保养 为保证机器经常处于良好的技术状态，随时可以投入运行，减少故障停机时间，提高机器完好率、利用率，减少机器磨损，延长机器使用寿命，降低机器运行和维修成本?????确保安全生产，必须强化对机器的维护保养工作。 每天清洁机器表面，清除机器内部异物。 定期检查真空吸盘，磨损严重及时更换。 定期检查皮带磨损是否严重，磨损严重及时更换。 定期点检一次各机构螺丝，检查螺丝松紧度。 定期检查气路状态，是否有漏气现象，对于磨损气管及时更换。 注意