一_绪言+静力学公理受力分析.pptVIP

学时：70（讲课）＋10（实验）＝80成绩：闭卷考试， 考试×70％＋平时（作业，实验）×30％实验：预约答疑：待定作业：周二交取，周四讲上一周的作业 §1-3 约束与约束反力 4.辊轴支座(又称滚动支座) N ♂辊轴支座对物体的约束反力：垂直于支承面，且通过铰链中心（指向不定，通常假定向上）。 ● 几种辊轴支座形式 辊轴约束简化符号 辊轴约束反力表示 §1-3 约束与约束反力 5.双铰链刚性连杆(链杆约束) §1-3 约束与约束反力 链杆： ① 两端用光滑铰链与其它物体连接的刚杆； ② 不计自重； ③ 杆上无其它主动力作用。 链杆 ♂链杆的约束反力：沿链杆两铰链的连线方向，指向不定（通常假定）。 链杆约束简图 链杆约束反力 链杆 —— 二力杆 D C FC FD FC FD A B C F ？请问AC、BC杆是否为二力杆 §1-3 约束与约束反力 D C B A §1-3 约束与约束反力 6.球铰链约束 A B FN Fx Fy Fz 球铰链简化符号： 7.止推轴承 §1-3 约束与约束反力 Fx Fy Fz 8.固定端约束（平面） Fx Fy M (后面详细介绍) ① 光滑接触面约束 ② 柔性体约束 ③ 光滑圆柱形铰链约束（固定铰支座、活动铰支座、向心轴承） ④ 辊轴支座 ⑤ 链杆约束 ⑥ 球铰链、止推轴承和固定端约束 常见约束类型： §1-3 约束与约束反力 §1-4 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析 确定物体受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向。 主动力与被动力 主动力： 促使物体运动或有运动趋势的力，其大小和方向都已知。如重力、水压力等。 被动力： 由主动力引起并随其变化的力，其大小和方向都不知。如约束反力。 受力图——施力物体对研究对象的所有作用力的简图。 A B C P A C B FTA FNB FNB F F C B A C B A C B A FNB F FA FAx FAy P 例 题 1 例 题 2 B A F C C B A C F FC FB FA FC ′ FB 图示三角拱桥，由左、右两拱铰接而成。设各拱自重不计，在左拱上作用有载荷F。 试分别画出左、右拱及整体的受力图。 例 题 3 FAx FAy F A C FC ′ FAx FAy FAx FAy FE FB FD A B C D E H P C A E FC B A D E FB FC P 例 题 4 试分别画出每个物体及整体的受力图。 FA 图示机构中，当销钉C附于BC杆，销钉A附于AB杆时，不计摩擦和自重，试分别画出各杆及整体的受力图。 C D C B P C B D A Q F C A P FBx FBy FC FCx FCy Q FDx FDy F A B FAx FAy FA 例 题 5 FDx FDy FAx FAy * * 任课教师： 胡新宇 hxycumt@ 中国矿业大学理学院力学系 Engineering Mechanics 学习要求： 认真学习，独立思考； 不懂就问，遵守纪律。 工程力学C 理论力学的静力学 材料力学 静力学 研究物体的受力与平衡的规律。 通过平衡关系，解决构件外力的计算问题。 从而为对构件的后续研究奠定基础。 材料力学 研究物体（主要是构件）在外力作用下的变形与破坏（或失效）的规律，为合理设计构件提供基本理论与方法。 构件安全正常工作的基本要求： 1、具有足够的强度 构件在外载荷作用下，抵抗破坏的能力。比如，储气罐不应爆破，桥梁不应垮塌等。 破坏——断裂或变形过量不能恢复。 2、具有足够的刚度 构件在外载荷作用下，抵抗变形的能力。例如，机床主轴不应变形过大，否则影响加工精度。 3、满足稳定性要求 构件在某种外载荷作用下，保持原有平衡状态的能力。 例如，柱子不能被压弯等。 丧失稳定（失稳） 构件除要求安全工作之外，同时还应考虑合理地使用和节约材料，即还要有经济方面的要求。 材料力学的主要任务就是合理解决二者的矛盾。 即：材料力学就是为受力构件提供强度、刚度和稳定性计算的理论基础，从而为构件选用适当的材料，确定合理的形状和尺寸，以达到既经济又安全的要求。 理论力学之静力学 材料力学 课时分配： 20学时 50学时 数学基础： 微积分和解常系数微分方程。 ◇ 物体的受力分析 ◇ 力系的简化（等效替换） ◇ 力学的平衡条件 第一部分 静 力 学 STATICS