03.4指令系统-基本比较指令.pptVIP

中断程序的执行 若中断源被屏蔽，则中断源接通也不响应（图3-68） 非嵌套：INT0执行期间，若X1中断源接通，需等待INT0执行完毕后才开始执行INT1 （图3-69） 多个中断源同时接通，则从最小号的开始执行（图3-70） 在执行INT3期间，有多个中断源（INT1、INT2）接通，则继续INT3，等其完毕后，从小编号开始执行（图3-71） 在一个中断程序等待期间，可令其复位（即清除该中断源）来取消执行（图3-72） 第3章. 指令系统 3.0 背景知识 3.1 基本顺序指令 3.2 基本功能指令 3.3 控制指令 3.4 基本比较指令 3.5 高级指令 可编程序控制器原理及应用 控制科学与工程学院 邢关生 xinggs@ 回顾中断指令 ICTL设定中断类型、中断源是否使能、中断源是否清除 INT和IRET分别表示中断程序的开始和结束 INT后面的标号对应着一个中断源 支持哪两种中断？ 外部中断（INT0--INT7）和定时器中断（INT24） 如何令某个外部中断使能？ S1：H0, S2：某一位“1”表示对应中断源使能（非屏蔽） 如何设置定时器中断? S1：H2, 间隔时间=S2*10ms 如何清除某个外部中断? S1：H100，S2：某一位“0”表示对应中断源复位 2011年春季学期, PLC 邢关生 各种指令的功能？对应的梯形图如何画？ 如何组织各指令去实现一个功能。 重点： 3.4 基本比较指令 两种：（共36条指令） 18条单字比较指令 18条双字比较指令 S1 S2 被比较数据（寄存器或常数） 比较运算符（=、、=、、=、） 助记符（ST、AN、OR、STD、AND、ORD） 3.4 基本比较指令 比较指令由3部分组成： 第一部分为助记符，表示：当指定条件满足后要进行的操作是开始（ST），还是逻辑与（AN）、逻辑或（OR）；STD、AND、ORD是对应的双字比较指令 第二部分为比较运算符，有等于(=)、大于()、小于()、大于等于(=)、小于等于(=)和不等于()共6种关系，满足关系则为真、不满足则为假； 第三部分为比较操作数，可以为常数，也可以为寄存器的值。 比较运算符对两个数进行比较，作为后续操作的条件 该程序的功能为：将数据寄存器DT0与常数K50进行比较；若DT0=K50，则输出继电器Y0为ON. 从该例可以看出，指令实际上相当于一个条件触点，根据条件是否满足，决定触点的通断。 =， DT0, K50 Y0 ST = DT 0 K 50 OT Y0 指令表： ST=、ST等 该程序的功能为：若DT0K70，且DT1≠K50，则输出继电器Y0为ON. 利用AN=等指令，能够串联多个条件 ， DT0, K70 Y0 ST DT 0 K 70 指令表： AN=、AN等 ， DT1, K50 AN DT 1 K 50 OT Y0 该程序的功能为：若DT0=K50，或DT1K40，则输出继电器Y0为ON. 利用OR=等指令，能够并联多个条件 =， DT0, K50 Y0 ST = DT 0 K 50 指令表： ， DT1, K40 OR DT 1 K 40 OT Y0 OR=、OR等 STD、AND、ORD D=， DT0, K50 Y0 STD： AND： ， DT0, K70 Y0 D， DT1, K50 =， DT0, K50 Y0 D， DT10, K40 ORD： 将S1+1和S1组成的32位与常数进行比较 例3-20 该程序的功能为：根据DT2中的数据范围，或(DT1，DT0)中的内容，来决定R0的输出状态。设DT2中数据用x表示，(DT1，DT0)中数据用y表示，则当16≤x≤32，或者y≥64时，R0导通，输出为ON；否则，R0断开，输出为OFF。 单字比较为16位数据，双字比较为32位数据，用寄存器寻址时，后者采用两个相邻寄存器联合取值，如例中(DT1，DT0)，表示由DT1和DT0联合构成32位数据。 在构成梯形图时，ST、AN、OR与基本顺序指令中用法类似，区别仅在于操作数上，前者为寄存器(16-bit或32-bit)，后者为继电器(1-bit)。 注意事项