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第六讲：PLC的编程语言 制作人：郑传琴 第六部分：PLC的编程语言 梯形图：生活中在电气方面有:电气图（电路、电子电路）；在工程方面有:工程图 语句表 逻辑功能图 逻辑方程式或布尔代数式 1.梯形图 --------PLC的主要编程语言 梯形图的主要特点： 梯形图编程规则： 程序起始于左母线，终止于右母线 左 触点，右 线圈 线圈 多个触点 输入可以任意串联，输出只能并联。 扫描顺序：左 右，上 下，循环扫描 2：语句表（指令表）-------一种与汇编语言类似的助记符编程表达式 指令的两种形式 3.逻辑功能图 逻辑功能图用“与”、“或”、“非”等逻辑功能来表达控制功能。 4.布尔表达式 01000=（00000+01000）?▔00001 软元件的分配及其功能 PLC的“软继电器”是由存储器中的每一位来代替实际的继电器 CPM1A的继电器区及数据区：功能和编号 内部继电器区（IR ） 特殊辅助继电器 （SR） 暂存继电器区（TR ） 保持继电器区 （HR） 辅助记忆继电器区 （AR） 链接继电器区（LR） 定时器TIM∕计数器CNT 数据存储器区 （DM） 1.内部继电器区（IR） IR区分为两部分 1）输入/输出继电器区 2）内部辅助继电器区 CPM1A的通道用3位数字表示，称为通道号 1）输入继电器区的通道 000----009 2）输出继电器区的通道 010----019 3）内部辅助继电器区的通道 200---231 2.特殊辅助继电器（SR）:special relay 特殊辅助继电器区的通道（232----255） 特殊辅助继电器的功能表 （见P201,表A-2） 常用的特殊辅助继电器 （ER,CY,CMP,I/O,脉冲，计数，中断等） 3.暂存继电器区（TR ）：transient relay 暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点的ON／OFF状态，在语句编程时使用。 CPM1A有8个暂存继电器，其范围为TR0～TR7。 暂存继电器在同一程序内不能重复使用，在不同的程序段可重复使用。 4.保持继电器区（HR）：hold relay 具有断电保持功能 以通道为单位使用，用作数据通道，此后断电后数据不会丢失，恢复供电时，数据可恢复。 以位为单位使用，与KEEP指令配合使用，或者用于本身带有自保电路。 5.辅助记忆继电器区（AR）:auxiliary relay 共有16个通道AR00---AR15 具有断电保持功能 辅助记忆继电器个功能表（见P203,表A-3） 6.链接继电器区（LR）：link yelay  共有16个通道LR00---LR15 当CPM1A之间，CPM1A与CQM1、CPM1、SRM1以及C2000HS、C200HX/HG/HE之间： a)进行1：1链接时，用链接继电器与对方交换数据 b)不进行1：1链接时，链接继电器可做内部辅助继电器使用。 7.定时器/计数器区（TIM/CNT）:time count CPM1A的定时器和计数器统一编号，编号又称为TC号 CPM1A共有128个定时器和计数器，其TC号为000---127 CPM1A有2种定时器和2种计数器： a)普通定时器TIM b)高速定时器TIMH 8.数据存储器区（DM）:date memory DM区有断电保持功能 DM区用来存储数据，范围为 DM0000----DM1023 DM6144----DM6655 PLC系统设定区域功能（见使用手册） * * （a)电气控制梯形图 (b)PLC梯形图 PLC梯形图在形式上类似于继电器控制梯形图 （1）梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器是映像寄存器中的一位，被称为“软继电器”。 因此： 一、用户程序解算时，输入触点和输出线圈的状态是从I/O映像寄存器中读取的，不是解算时现场开关的实际状态。 二、继电器状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，程序中可反复引用。 （2）梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端是没有任何电源可接的。梯形图中并没有真实的电流，而仅只是“概念”电流，且只能从