13第十三章 刚体的基本运动.pptVIP

§13-1 刚体的平动 一、基本概念 §13-1 刚体的平动 2、平动的特点 §13-1 刚体的平动 例13-1 §13-1 刚体的平动 §13-2 刚体的定轴转动 §13-3 刚体定轴转动时速度、加速度 §13-3 刚体定轴转动时速度、加速度 §13-3 刚体定轴转动时速度、加速度 §13-3 刚体定轴转动时速度、加速度 §13-3 刚体定轴转动时速度、加速度 * 第十三章 刚体的基本运动 §13-1 刚体的平动 §13-2 刚体的定轴转动 刚 体 的 基 本 运 动 §13-3 刚体定轴转动时的 速度、加速度 1 平动： 刚体在运动过程中， 刚体内任意一直线 始终与原来位置保 持平行。 例子2 例子1 A、B两点的位置关系 根据平动的定义： BA为固定矢量 特点：刚体平动时，其上的各点的运动轨迹相同， 同时，各点的速度和加速度均相同。 因此，我们可以将刚体的运动认为是点的运动 运动 计算中点M在 t=0s 和 t=2s时的速度和加速度 解： 物体的运动是平动 2 运动方程 转轴 ： 两点连线 1 定义 ：刚体上(或其扩展部分)两点保持不动， 称为定轴转动 转角： 单位弧度：（rad) 3.角速度和角加速度 角速度 角加速度 匀速转动 匀变速转动 §13-2 刚体的定轴转动 2 速度 3 加速度 1 点的运动方程 4 速度与加速度分布图 5　轮系的传动比 １)、齿轮传动 ①　啮合条件 ②　传动比 ２)、带轮传动 解：AB杆为平移，O1A为定轴转动。根据平移的特点，在同一瞬时，M、A两点具有相同的速度和加速度。 例 13-7 平行四连杆机构在图示平面内运动。 m， m， m，如 按 的规律转动，其中?以rad计，t以s计。 时，M点的速度与加速度。 A点作圆周运动，其运动方程为 （m/s) （m/s） 此时AB杆正好第六次回到起始的水平位置O点处 、 的方向如图示 §13-3 刚体定轴转动时速度、加速度 *