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组合列车实时定位的方法研究 张献洲 范东明 测量工程系 、 的 一 列车实时定位 中 组合 必要性 列 , 现列 监 , 列 全 , 路 实时确定 车运行位置 实 车运行实时 控 对保证 车行车安 提高铁 运营效 率有重要意义 。 系 , 以 础 定 和 全球定位 统 简称 是一种 卫星为基 的无线 电 位 。 导 连 , 现 以及 航系统 由于 具有全球 续覆盖能力 能实 高精度三维定位 近乎实时的被动式 导 , 因 导 、 形测绘 、 矿 、 空、 航 、 地 行 面 广 的应用 。 全天候 航 此在制 地 探 航 海 陆 车辆 引 等方 都有 泛 然而 铁路列车 定 而 , 于列 需要穿 山越 , 在这种环境下 收机 会 对 的实时 位 言 由 车 岭 接 常常 。 出现丢失 号情况 , 这将影响 定位系统的可靠性 另外 由于美 国政府对 系统实施 信 。 和 政 , 不 度 明显下降, 也使其可靠性受到 限制 因此 用于列 车实时定 策 这 仅使 精 。 位 , 技术只能作为一种辅助系统 , 而不能作为一种唯一 的定位系统 , 。 一 主 定 法 , 设 主 和 界不发 赓性定位系统是 种 自 式 位方 它完全依靠载体 备 自 地完成定位 外 、 。 , , 另 , 生任何光 电联系 因而隐避性好 工作不受气象条件的限制 外惯性系统基本原理简单 即 通过惯性元件 陀螺仪和加速度计等 感受载体 如列车 在运行过程 中的加速度 ,