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第二章　起动系统 一．直流串励式电动机 1．磁极(定子) 2．电枢和换向器(转子) 3．电刷与电刷架 4．端盖、机壳 二．控制装置（电磁开关） 三．传动机构 一．普通式起动机 二．永磁式起动机 三．减速式起动机1. 外啮合式 2. 内啮合式 3. 行星齿轮式减速起动机 一．直流串励式电动机的工作原理 二．起动机的工作过程 三．起动机的控制和保护电路1. 带起动继电器的起动控制电路 2. 装有组合继电器的起动控制电路 3. 设有空档起动开关 * 本章主要介绍的内容有： 　　第一节　起动机的构造 　 第二节　起动机的结构类型 第三节　起动机的工作原理与工作过程 第四节　起动机的使用与检修 　　 起动机一般由三个部分组成：直流串励式电动机、传动机构、控制装置，如图所示。 直流串励式电动机由磁极、电枢、换向器组成。 　　磁极的作用是产生磁场，由铁心和磁场绕组组成。 　　电枢是产生电磁转矩的核心部件，主要由电枢轴、电枢铁心、电枢绕组和换向器组成，如图所示。 　　电刷与电刷架的作用是将电流引入电动机，如图所示。 　　端盖分为前、后两个，后端盖一般用钢板压制而成，其上装有4个电刷架，前端盖用铸铁浇铸而成。它们分别装在机壳的两端，靠两个长螺栓与起动机壳紧固在一起。 电磁开关主要由吸拉线圈、保持线圈、活动铁心、接触盘等组成。其中吸拉线圈与电动机串联，保持线圈与电动机并联，直接搭铁。活动铁心一端通过接触盘控制主电路的导通；另一端通过拨叉控制驱动齿轮的啮合。在起动机电磁开关上有三个接线柱：主接线柱（接蓄电池的起动电缆线）、起动接线柱（接点火开关起动挡ST或起动继电器）、点火线圈附加电阻短路接线柱（接点火线圈）。 传动机构的作用是当起动发动机时，将电动机的驱动转矩传给发动机曲轴；当发动机起动后，切断电动机与发动机之间的动力联系。 图为红旗轿车采用的起动机，电动机为串励式直流电动机，采用滚柱式单向离合器。 永磁式起动机以永磁材料为磁极，具有质量轻、结构简单等优点。由于永磁式电动机的机械特性较差，所以永磁式电动机必须配有减速机构，即永磁式起动机一般都是永磁式减速起动机。 该起动机的传动中心距离为30mm左右，在电枢轴与驱动齿轮之间，利用惰轮作中间传动，且电磁开关铁心与驱动齿轮同轴心，电磁开关直接推动驱动齿轮与飞轮齿圈啮合，无需拨叉，起动机的减速传动效率高，成本适中，广泛应用于小功率的起动机上。 该种起动机的传动中心距离为20mm左右，减速传动效率高，但成本也高，其结构图如图所示。 该种起动机的传动中心距离为零，输出轴与电枢轴同心，可使整机尺寸减小。同时该种起动机传动比最大，可达4.5:1，大大减少了起动机的起动电流。 直流电动机的原理如图所示，在磁场中放置一个线圈，线圈的两点分别与两片换向片连接，两只电刷分别与两片换向片接触，并与蓄电池的正极或负极接通。电流方向为：蓄电池正极→励磁绕组→正电刷→换向片→电枢绕组→负电刷→蓄电池负极。 带起动继电器的起动控制电路如图所示。当点火开关打到ST挡时，蓄电池经点火开关给起动继电器中的磁化线圈供电（电流很小），使继电器中的常开触点闭合，这样蓄电池电流经主接线柱、继电器的触点到起动机电磁开关上的起动接线柱，起动机开始正常工作。