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33 惯性定理及定性分类

3.3 惯性定理及定性分类 一、用坐标变换法化简二次型 利用可逆变换化二次型为标准型,就是要寻找可逆阵P,使得 对(A,E)行变换 对A相应列变换 例1:用一个坐标变换把下列二次型化为标准型: 二、惯性定理及规范形 定理3.10(惯性定理) 一个二次型的任意两个标准形中的正系数的个数与 负系数的个数分别相等。 定理表明:P,N与化标准形的方法无关。 正惯性指数:标准形中的正系数的个数;P 负惯性指数:标准形中的负系数的个数;N 符号差:s=P-N 定理: 任一二次型可经满秩线性变换化为如下的规范形: 证明: 注意:二次型的规范形是唯一的。 用正交替换法化为如下的标准形: 用初等变换法化为如下的标准形: 秩和正惯性指数分别相等。 两个n阶实对称矩阵合同 合同,其中+1和-1的个数共有 r(A)个。 任一实对称矩阵A与对角阵 注意: 例3:(1)已知二次型 系数矩阵为 A,其特征值为 写出它的一个标准形、规范形 及 。 解: (2)已知二次型 系数矩阵为 A, P=4 , 写出它的规范形 解: 一个二次型 如果对于任意不全为零的实 数 都有 ,则称二次型为 正定二次型(或二次型正定),且称正定二次型的 系数矩阵为正定矩阵(或称对称正定矩阵)。 定义3.5 三、实二次型与实对称矩阵的定性分类 f是正定的 f不是正定的 f不是正定的 结论:标准形更易判定 f是正定的 f不是正定的 启示:讨论如下定理 定理: 满秩线性变换不改变二次型的正定性。 证明: 即经满秩线性变换得到的新二次型仍正定。 结论:二次型为正定当且仅当其标准形为正定。 进一步的结论: 正惯性指数 P=n 。 规范形为 标准形中的n个系数均为正 上述其它结论易证,请作练习。 证明: 经此变换 则该二次型仍正定 与正定性矛盾! 相应的实对称矩阵的结论: 正定二次型与正定矩阵一一对应,因此,有: 为正定二次型。 二次型 1、实对称矩阵 A 正定 存在可逆矩阵 P, 使得 2、实对称矩阵 A 正定 4、实对称矩阵 A 正定 A 的特征值均大于零 存在可逆矩阵 D, 使得 3、实对称矩阵 A 正定 (即合同于单位矩阵) 设n阶实对称矩阵 ,将A的前k行和前k列元素 组成的子矩阵记为 则称行列式 为k阶顺序主子式。 定义 A 的各阶顺序主子式均大于零。 (SylvesterTh)实对称矩阵 A 正定 定理3.12: 例2:判定下列二次型的正定性: 解:二次型对应的矩阵为 计算各阶顺序主子式 是正定的。 正定矩阵的性质 4. 若B也为n阶正定矩阵,则A+B 也为正定矩阵; 若n阶矩阵A为正定矩阵,则 注意:此处不是合同关系! 例3 设 A 为正定矩阵,证明: A 一定可逆,且 A 的逆矩阵 也为正定矩阵。 因此 A-1也是正定矩阵。 故 A 一定可逆。 且 证: 因为 A 为正定矩阵,所以 二次型的有定性 (1)负定二次型 : 一个二次型 如果对于任意不全为零的实数 都有 ,则称二次型为负定二次型(或二次型负定),且称负定二次型的 对应矩阵为负定矩阵(或称对称负定矩阵)。 (2)半正定(半负定)二次型: 半正定(半负定)矩阵 (3)不定二次型: 不定矩阵 即A 的各阶顺序主子式负正相间。 实对称矩阵 A 负定 推论: 证明: 定理3.11 (1)f 负定 (2)f 半负定 (3)f 半正定 (4)f 不定 例3、判断下述二次型是否正定,并说明理由。 A的各阶顺序主子式全大于零,则f 是正定的。 解 (1) 因为 a33 = 0 ,知 f 一定不是正定。

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