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半自动车床刀架的电气控制电路 * * §3.6 电液控制 2011-11-31 导入： 液压传动系统容易获得较大的力和转矩，运动传递平稳、控制方便、容易实现自动化。 因此，液压传动和电气控制相结合的电液控制系统在组合机床、自动化机床、生产自动线和数控机床中应用较多。 一、液压传动系统的图形符号 1、液压传动系统的组成部分： 动力装置（液压泵）、执行机构（液压缸或液压马达）、控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）和辅助装置（油箱、油管、滤油器、压力表等） 2、其中方向控制阀是用来接通和关断油路，改变工作液的流向，实现运动的换向。 3、液压元件的职能符号（这些符号只表示元件的职能） （a）液压泵（没有箭头的是定量泵，有箭头的是变量泵） （b）压力阀 方格表示阀芯，箭头表示工作液通道，两侧直线表示进出管路，虚线表示控制油路。 （c）节流阀 方格中圆弧所形成的缝隙表示节流孔道，倾斜的箭头表示节流孔道大小可调节。 左图：两位阀，电磁换向阀 右图：三位阀，手动换向阀 （d）换向阀 为了改变工作液的流向，需要改变换向阀的阀芯位置，它一般有2-3个工作位置，图中用方格表示，有几个方格就有几位阀。“ ”表示工作液通道，“ ”表示阀内通道堵塞。P:压力油口(进油口)；T：回油口（流回油箱）；A和B：工作油口。 §3.6.2 半自动车床刀架的电液控制 图3-11 半自动车床刀架液压系统图 一、组成 1、纵向液压缸 I：由两位四通电磁换向阀1，SQ1控制， 2、横向液压缸 II ：由两位四通电磁换向阀2，SQ2控制。 3、压力阀、变量泵、电动机 二、控制目的 实现刀架的纵向移动，横向移动以及刀架横向和纵向的合成后退的顺序动作。 图中液压泵电动机M1和主轴电动机M2分别由KM1和KM2控制。 三、工作原理 1、主轴转动和刀架纵向移动： ①按下启动按钮SB2 接触器KM1得电并自锁 液压泵电动机M1启动 ②按下SB4 继电器K1的线圈得电并自锁 K1常开触头闭合 KM2得电，主轴转动 另一个K1常开触头闭合 1YA电磁阀通电 工作液经液压缸I 的无杆腔 刀架纵向移动 2、刀架的横向移动： 当刀架纵向移动到预定位置，挡铁压下SQ1 继电器K2得电吸合 换向阀2YA通电 工作液经横向电磁阀2进入横向液位缸无杆腔 刀架横向移动进行切削 3、刀架的纵向和横向退回：当刀架纵向移动到预定位置 挡铁压下SQ2 KT得电 延时一定时间 KT常开触头闭合 K3得电 K1和K2断电 其常开触头复位 1YA和2YA断电复位 工作液分别进入两个液压缸的无杆腔 刀架纵向和横向合成退回 4、主轴电机停转：当K1断开后，其常开触头使接触器KM2线圈失电，主轴电动机停转。 结束放映 谢谢！