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基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真
嵌入式与 SOC 《微计算机信息》2011 年第27 卷第 9 期
文章编号:1008-0570(2011)09-0102-03
基于DSP 无刷直流电机控制系统的研究及其仿真
The research of DSP-based brushless DC motor control system and simulation
1 1,2 1
河北工业大学 国家康复辅具研究中心 刘兆卿 王喜太 王 淼
(1. ;2. )
LIU Zhao-qing WANG Xi-tai WANG Miao
摘要 无刷直流电机 是一个多变量 非线性系统 本文以无刷直流电机为研究对象 重点研究了无刷直流电机的控
: (BLDCM) 、 。 ,
制系统及其仿真 并在最后对仿真结果进行了分析 在分析了无刷直流电机 的数学模型的基础上 文章中提出了一
, 。 (BLDCM) ,
种以 芯片 为控制器的无刷直流电机双闭环控制设计的方案 文章中对此电机控制方案进行了软硬件的
DSP TMS320F2812 。
设计 并且在 上通过 进行了系统仿真 仿真结果表明 控制系统运行平稳有较好的动态和静态特性 我们提
, MATLAB Simulink 。 , ,
出的控制方案正确可行。
关键词 无刷直流电机 双闭环控制
: ; ; DSP
中图分类号: TP273 文献标识码: A
Abstract: Brushless DC motor (BLDCM) is a multi-variable, nonlinear system. In this paper, brushless DC motor for the study, we
技focuses on brushless DC motor control system and simulation, and in the final analysises the simulation results.By analyzing the
mathematical model of brushless DC motor,we propose a design,double closed Loop control of brushless DC motor .The DSP
术TMS320F2812 chip will be the controller in the control system. We conducted software and hardware design solutions of the motor
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