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四、真空助力器 橡胶阀门 膜片座 控制阀 柱塞 后壳体 前壳体 膜片 反作用盘 主缸推杆 膜片回位弹簧 密封套 导向螺栓 控制阀 大气阀座 过滤环 控制阀推杆 调整叉 真空管 外界 空气 踏板 压力 主缸推力 真空助力器工作过程图 橡胶圈 1 制动主缸推杆 2 橡胶反作用盘 3 气室膜片座 （真空阀座） 4 大气阀座 5 橡胶阀门 6 弹簧 7 控制阀推杆 8 控制阀柱塞 9 膜片 动画 真空阀座 1. 真空助力器不工作时，弹簧6将推杆连同控制阀柱塞8推到后极限位置(即真空阀开启)，橡胶阀门5则被弹簧压紧在空气阀座上4(即空气阀关闭)。伺服气室前、后腔经通道A、控制阀腔和通道B互相连通，并与空气隔绝。在发动机开始工作、且真空单向阀被吸开后，伺服气室左右两腔内都产生一定的真空度。 2. 当制动踏板踩下时，起初气室膜片座3固定不动，来自踏板机构的操纵力推动控制阀推杆7和控制阀柱塞8相对于膜片座3前移。当柱塞与橡胶反作用盘2间的间隙消除后，操纵力便经反作用盘2传给制动主缸推杆1(如下图)。同时，橡胶阀门5随同控制阀柱塞前移，直到与膜片座3上的真空阀座接触为止。此时，伺服气室前后腔隔绝。 3. 控制阀推杆7继续推动控制阀柱塞前移，到其上的空气阀座4离开橡胶阀门5一定距离。外界空气充入伺服气室后腔，使其真空度降低。在此过程中，膜片9与阀座也不断前移，直到阀门重新与空气阀座接触为止。因此在任何一个平衡状态下，伺服气室后腔中的稳定真空度与踏板行程成递增函数关系。 二?? 增压式 （间接操纵式） 增加一个中间传动液压缸，受踏板液压主缸的液压力与伺服系统的输出力共同作用 真空增压器工作示意图 动力制动系统 原理： 空气压缩机作为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源。一般装载质量在8000kg以上的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。 一、气压制动回路 组成： 空压机：供能装置。 调压器：在储气罐达到规定气压后，打开进气阀卸载（通大气），降低能耗。 双回路压力保护阀：保证失效回路不影响正常回路工作（不漏气）。 制动阀：作为主要的控制装置，保证动力与人力成函数关系及得到适当的踏板感 制动力调节装置：改变前后轮制动力分配,从而获得最高的制动性能. 制动器：是凸轮式制动器 储气罐：储存足够量的压力空气 1.空气压缩机 2.前制动气室 3.双腔制动阀 4.储气罐单向阀 5.放水阀 6.湿储气罐 7.安全阀 8.梭阀 9.挂车制动阀 10.后制动气室 11.挂车分离开关 12.接头 13.快放阀 14.主储气罐（供前制动器） 15.低压报警器 16.取气阀 17.主储气罐（供后制动器） 18.双针气压表 19.调压器 20.气喇叭开关 21.气喇叭 动画 二、供能装置 1、空压机 （1）功用：产生制动所用的压缩空气； （2）种类：单缸式和双缸式； （3）结构：活塞式。 2、调压阀 功用：调节供气管路中压缩空气的压力，使之保持在规定的压力范围内。 原理：当储气筒气压升高到0.7-0.74MPa时，膜片下方气压作用力足以克服调压弹簧的预紧力，从而推动膜片向上拱曲，使芯管和阀随之上移到排气阀关闭而出气阀开启的位置，储气简中的压缩空气充入空压机的卸荷气室，迫使卸荷柱塞下移，将空压机进气阀压下，使之保持在开启位置不动。这样，空压机虽然在运转，但并不产生压缩空气，即空压机卸荷运转。 当储气罐气压下降到0.56—0.6MPa时，调压阀的膜片、芯管、阀上移到出气阀关闭而排气阀开启的位置。空压机卸荷气室中的压缩空气乃经调压阀排气口排入大气。空压机卸荷装置不起作用。 排气阀 出气阀 调压阀 卸荷装置 芯管 出气阀 进气阀 3、双回路压力保护阀 功用：双回路制动系中，空气压缩机产生的压缩空气经双回路保护阀分别向各回路的储气筒充气，当一条回路损坏时漏气时，压力保护阀能保证另一条完好的管路继续充气。 1）制动阀 1、功用：用以控制由储气筒进入制动气室的压缩空气量。 2、类型： 并列双腔膜片式串列双腔活塞式 三、控制装置 无－驻车(手)制动阀 有－行车(脚)制动阀 渐进要求 (随动性) 阀的排列 平衡元件 3、手控制动阀 阀 芯管 排气间隙 4、单腔膜片式控制阀 工作原理： 制动开始 制动平衡 新的平衡 制动撤除 ⊿ 5、并列双腔膜片式制动阀 6、串列双腔活塞式制动阀 1、继动阀：缩短由储气筒到制动气室充气路程，减少制动滞后时间。 2、快放阀：解除制动时，可直接将制动气室的压缩空气排入大气，加速制动的解除。 2、其他控制阀 3、梭阀（双向阀） 在两管路对同一装置供气的情况下，为防止两管路气压不等，互相充气而影响用气装置的工作，常采用双通单向阀。 四、制动气室 1、功用：将输入的气压转换成机械