中文版-第四章 汽车制动性.pptVIP

第四章?? 汽车行驶安全性 §4-1 汽车的制动性(braking performance of automobile) §4-2 汽车的操纵稳定性 §4-1 汽车的制动性(braking performance of automobile) 汽车的制动性：是指人为地强制汽车在短距离内减速以至停车且维持行驶方向稳定性、下长坡时能维持一定车速和保证汽车较长时间停放在钭坡上的能力。 汽车的制动性是评价汽车安全性能的主要指标。 一、制动性能评价 二、汽车的制动过程分析 三、汽车的制动效能及其恒定性 四、制动时汽车的方向稳定性 五、 前后制动器制动力的比例关系 1、汽车制动时车轮的受力分析 四、制动时汽车的方向稳定性(automobile direction stability during braking) 前轮失去转向能力：指弯道制动时，汽车不再按原来弯道行驶而沿弯道切线方向驶出以及直线行驶制动时转动方向盘汽车仍按直线方向行驶的现象。 2、汽车侧滑与失去转向能力 不过前轮抱死后，汽车将失去转向能力，只有松掉制动踏板，才能转向行驶。 下面从受力分析前、后轮制动抱死情况： 出现侧滑后，要取的措施：当出现侧滑后，应立即松开制动踏板，把转向盘朝侧滑的方向转动（相当于0为无穷远）待汽车摆正后，平稳地把方向盘回正。 五、 前后制动器制动力的比例关系 上节分析了前轮先抱死和后轮先抱死的情况，实际上前、后轮同时抱死，可以避免后轴侧滑，附着利用情况较好，转向轮只有在最大制动强度下才使汽车失去转向能力。 为此必须分析前、后制动器制动力分配的比例。 1、地面对前、后车轮的法向反作用力 2、理想的前、后制动器制动力分配曲线 3、制动力分配系数与同步附着系数(synchronizing adhesion coefficient) 4、汽车在各种路面上制动过程的分析 1、地面对前、后车轮的法向反作用力 上图中忽略了滚动阻力偶矩，空气阻力以及旋转质量调速时的惯性力偶矩。其受力图为。 2、理想的前、后制动器制动力分配曲线 在任意附着系数ψ的平路上，前、后轮同时制动抱死的条件是： a、前、后轮制动器制动力之和等于整车的附着力； b、前、后轮制动器制动力分别等于各自的附着力。 用作图法可求出I曲线： 在这组直线中，对于某一值，均可找到两条直线，这两条直线的交点便是满足Fμ1值和Fμ2值。再把对应于不同值的两直线交点A、B、C连接起来，即为I曲线。 只要给定了G、a、b、hg就可作出I曲线。车轮抱死时：Fμ1= Fxb1=F1, Fμ2= Fxb2=Fψ1, I曲线为前、后车轮同时抱死的F1和F2关系曲线。 3、制动力分配系数与同步附着系数 (synchronizing adhesion coefficient) 目前许多汽车的前、后制动器动力之比为一固定常值，常用前制动器制动力与汽车总制动器制动力之比来表明分配的比例。此比例称为制动器制动力分配系数以β表示。 4、汽车在各种路面上制动过程的分析 利用I曲线和β线的配合，就可以分析汽车在各种路面上的制动情况，为便于分析前、后轮的情况，再介绍两组线。 f线组：表示在各种值路面上只有前轮抱死时的前、后轮地面制动力的分配关系。 γ线组：表示在各种值路面上只有后轮抱死时的前、后轴地面制动力的分配关系。 (1)求f线组，当前轮抱死时 制动跑偏：制动时汽车自动向左或向右偏向行驶。 侧滑：指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。 跑偏和侧滑是有联系的，严重的跑偏有时会引起后轴侧滑； 容易侧滑的汽车也加剧跑偏的趋势。  失去转向能力和后轴侧滑也是有联系的：一般汽车如后轴 不会侧滑，前轮就可能失去转向能力；后轴侧滑，前轮常仍 有转向能力。制动侧滑，跑偏，失去转向能力是造成交通事 故的重要原因。 在侧滑事故中，发现有50%是由制动引起的，下面从理论 上分析制动跑偏，侧滑和失去转向能力的原因。 1、汽车制动跑偏 2、汽车侧滑与失去转向能力 1、汽车制动跑偏 制动跑偏的原因有两个： 1) 汽车左、右轮，特别是前轴左、右车轮制动器制动力不相等。 2)制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调协。 下面分析第一个原因： 设四个车轮的制动力可以用一个合力 Fxb代表。 若左右轮的制动力之差不大，旋转力矩也不大，则车轮轮胎的横向力产生的阻力矩可能