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创意之星机器人说明
创意之星机器人说明书
目 录
1结构套件简介 .............................................................................................................................. 3
1.1 结构件概述 ...................................................................................................................... 3
1.2 ConnFLEX连接结构 ....................................................................................................... 3
1.3 不同版本 ......................................................................................................... .................4
1.4 使用零件3D模型 ........................................................................................................... 6
2控制器及电源 .............................................................................................................................. 7
2.1 MultiFLEX?2-AVR控制器 .............................................................................................. 8
2.2 MultiFLEX?2-PXA270控制器 ........................................................................................ 9
2.3 电池和直流电源 .............................................................................................................12
3传感器...........................................................................................................................................12
3.1传感器的信号类型及电气规范 ..................................................................................... 13
3.2“创意之星”传感器接口 .............................................................................................. 14
3.1接近传感器 ...................................................................................................... ...............16
3.2 测距传感器 .................................................................................................................... 19
3.3 声音传感器 .................................................................................................................... 24
3.4 碰撞传感器 ........................
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