MPAVIIB手动优化之方法.docVIP

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MPAVIIB手动优化之方法

教育訓練 發行日期﹕      版 本:A 編 號:SMT 094 編寫部門:電子制造(SMT) 制定: 審核 : 編寫 多功能貼片机PROGRAM的优化﹐是要達到TASK次數的最少(一TASK是指4HEAD連續完成一個吸著﹐識別﹐貼裝的動作)和NOZZLE SHANGE次數的最少﹐為達到此目標特提出以下MPAVIIB手動優化之方法 方法一   分開排列大型部品(32mm以上)與小型部品(32mm以下),MPAVIIB吸嘴為4Head并排式排列,兩Head間Pitch為42mm,部品外形尺寸在32mm以下的可以4Head吸著。 4部品-4HEAD吸著 小型部品(32mm以下) 2部品-2HEAD吸著 大型部品(32mm以上) 方法二   在同一Task中統一識別Camera的種類,MPAVIIB一個Task為4Head進行一次吸著、識別、貼裝的動作,Camera分為2D、2D-H(高速)、3D三種,其中2D、2D-H前后各有一組,3D只有后面有一組,在同一Task中設一種Camera可使4Head同時完成吸著、識別、貼裝的動作,否則設多種Camera時會使一個Task分為几個Task 方法三   在同一Task中統一其貼裝角度:   MPAVIIB Head轉角由兩個伺服馬達控制,(θ1、θ3由V1 Motor控制,θ2、θ3由V2 Motor控制)H1和H3、H2和H4是同步運作,當4Head所吸元件角度不同時,H1、H2軸吸起元件旋轉一定的角度后(并不一定是貼裝角度),再用H3、H4吸著,然后再進行旋轉,所以在同一Task中統一其角度或使1﹐3HEAD﹑2﹐4HEAD統一其角度﹐可使4Head減少其旋轉次數,提高其貼裝效率。  H1 H2 H3 H4 V1 Motor控制H1﹑H3 V2 Motor控制H2﹑H4 V1 V2 4HEAD角度統一同時吸著 1﹑3HEAD﹐2﹑4HEAD角度統一同時吸著 方法四   把feeder排列成可4Head同時吸著,因MPAVIIB 2Head間Pitch為43mm,Feeder間隔排列可以4Head同時進行吸著。 NC PROGRAM 料站間隔可使4HEAD同時吸著 方法五   盡量減少NOZZLE CHANGE的次數   NOZZLE CHANGE一次需用時1.5秒,把相同NOZZLE吸著的部品排列在一起,使同一NOZZLE連續動作完成Task可減少NOZZLE的交換次數,提高效率 NC PROGRAM (1) NC PROGRAM (2) . 無需交換nozzle 方法六   使用SHUTTLE吸著TRAY盤部品   TRAY部品移裝至SHUTTLE上后,可4Head同時吸著,并可一次完成4個Tray部品的貼裝,減少TRAY移動和HEAD移動的時間   注:TRAY部品向SHUTTLE移裝時需3-4秒一個,所以需要完成3個TASK后才可設置一次SHUTTLE﹒(要優先使用300號以上的TARY) 一個TASK 二個TASK SHUTTLE移裝部品裝 三個TASK SHUTTLE吸著部品 方法七   使用數量較多的部品,FEEDER設置盡量在CAMERA的附近 方法八   使用量多的部品可用復數設置   使用多的部品可把1站分為2-4站貼裝,可使部品同時吸著,并減少TASK 方法九   多拼板PROGRAM展開   把拼板PROGRAM做成整板PROGRAM,可使相同之部品排列在一起,減少NOZZLE CHANGE的次數。                                                                              

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