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MPAVIIB手动优化之方法
教育訓練
發行日期﹕
版 本:A
編 號:SMT 094
編寫部門:電子制造(SMT)
制定: 審核 : 編寫
多功能貼片机PROGRAM的优化﹐是要達到TASK次數的最少(一TASK是指4HEAD連續完成一個吸著﹐識別﹐貼裝的動作)和NOZZLE SHANGE次數的最少﹐為達到此目標特提出以下MPAVIIB手動優化之方法
方法一
分開排列大型部品(32mm以上)與小型部品(32mm以下),MPAVIIB吸嘴為4Head并排式排列,兩Head間Pitch為42mm,部品外形尺寸在32mm以下的可以4Head吸著。
4部品-4HEAD吸著
小型部品(32mm以下)
2部品-2HEAD吸著
大型部品(32mm以上)
方法二
在同一Task中統一識別Camera的種類,MPAVIIB一個Task為4Head進行一次吸著、識別、貼裝的動作,Camera分為2D、2D-H(高速)、3D三種,其中2D、2D-H前后各有一組,3D只有后面有一組,在同一Task中設一種Camera可使4Head同時完成吸著、識別、貼裝的動作,否則設多種Camera時會使一個Task分為几個Task
方法三
在同一Task中統一其貼裝角度:
MPAVIIB Head轉角由兩個伺服馬達控制,(θ1、θ3由V1 Motor控制,θ2、θ3由V2 Motor控制)H1和H3、H2和H4是同步運作,當4Head所吸元件角度不同時,H1、H2軸吸起元件旋轉一定的角度后(并不一定是貼裝角度),再用H3、H4吸著,然后再進行旋轉,所以在同一Task中統一其角度或使1﹐3HEAD﹑2﹐4HEAD統一其角度﹐可使4Head減少其旋轉次數,提高其貼裝效率。
H1 H2 H3 H4
V1 Motor控制H1﹑H3
V2 Motor控制H2﹑H4
V1 V2
4HEAD角度統一同時吸著
1﹑3HEAD﹐2﹑4HEAD角度統一同時吸著
方法四
把feeder排列成可4Head同時吸著,因MPAVIIB 2Head間Pitch為43mm,Feeder間隔排列可以4Head同時進行吸著。
NC PROGRAM
料站間隔可使4HEAD同時吸著
方法五
盡量減少NOZZLE CHANGE的次數
NOZZLE CHANGE一次需用時1.5秒,把相同NOZZLE吸著的部品排列在一起,使同一NOZZLE連續動作完成Task可減少NOZZLE的交換次數,提高效率
NC PROGRAM (1)
NC PROGRAM (2)
.
無需交換nozzle
方法六
使用SHUTTLE吸著TRAY盤部品
TRAY部品移裝至SHUTTLE上后,可4Head同時吸著,并可一次完成4個Tray部品的貼裝,減少TRAY移動和HEAD移動的時間
注:TRAY部品向SHUTTLE移裝時需3-4秒一個,所以需要完成3個TASK后才可設置一次SHUTTLE﹒(要優先使用300號以上的TARY)
一個TASK
二個TASK
SHUTTLE移裝部品裝
三個TASK
SHUTTLE吸著部品
方法七
使用數量較多的部品,FEEDER設置盡量在CAMERA的附近
方法八
使用量多的部品可用復數設置
使用多的部品可把1站分為2-4站貼裝,可使部品同時吸著,并減少TASK
方法九
多拼板PROGRAM展開
把拼板PROGRAM做成整板PROGRAM,可使相同之部品排列在一起,減少NOZZLE CHANGE的次數。
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