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上海交大815考研控制理论基本科生控制考试础控I2002A
控制理论基础I （A） 2002
一、(15分)已知一典型电液位置伺服系统的系统方块图如下，求系统闭环-90°的频宽ω-90（即相移为-90°对应的频率）。
二、（15分）设如图控制系统，已知
（1）求取系统稳定的条件；
（2）求取系统在扰动信号作用下所能达到的最小稳态误差essn。
三、（20分） 某一单位反馈控制系统，其开环传递函数为，附图为K=100时的波德图。要求对系统进行串联校正以满足下列性能指标：
（1）速度误差系数KV=100 s-1； （2）相位裕量γ(40°。
四、（20分） 如图所示系统方块图，要求：
（1）画出对应的信号流图； （2）求出对应的传递函数。
五、（15分） 某系统在单位斜坡信号输入时，输出为，试求出该系统的传递函数（写出步骤），并给出其在单位阶跃信号输入时的超调量和调整时间。
六、（15分）对如下系统试说明系统工作原理；画出系统方块图。
附拉氏变换表
象函数 原函数 象函数 原函数
1
δ（t）
1(t)
Sinωt
Cosωt
控制理论基础I （A） 2001
四、（15分） 某系统在单位斜坡信号输入时，输出为，试求出该系统的传递函数（写出步骤），并给出其在单位阶跃信号输入时的超调量和调整时间。
三、（15分） 如图所示系统方块图，要求：
（1）画出对应的信号流图； （2）求出对应的传递函数。
–—
R(s)
＋
N(s)
C(s)
＋
＋
＋
＋
＋
＋
－
－
－
C(s)
R(s)
H1（s）
G4（s）
G2（s）
G1（s）
G3（s）
H2（s）
＋
C(s)
R(s)
–—
＋
＋
＋
＋
－
－
－
C(s)
R(s)
H1（s）
G4（s）
G2（s）
G1（s）
G3（s）
H2（s）
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