机械原理电子教案-轮系2-09-下.pptVIP

注意点： 只要含有空间齿轮，就是空间轮系， 首轮与末轮：可以是任意两个齿轮： 从首到末：每对啮合齿轮：分清主从动轮 　　　　　同轴齿轮：转速相同 每对啮合齿轮的转向：平面，用“+”或“-” 　　　　　　　　　　　　　用箭头法 　　　　　　　　　　空间：用箭头法　　圆锥齿轮 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　蜗杆蜗轮 惰轮：同时与两个齿轮啮合，只改变传动方向，不改变传动比大小　 　　　计算大小时可去除 　　 * §11-2 定轴轮系的传动比 轮系的传动比——输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比，即： 一．一对齿轮的传动比 大小 转向 大小 转向 外啮合——“-” 内啮合——“+” 圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 ——在图上以箭头表示 圆柱齿轮 空间齿轮 1 2 1 2 2 1 空间齿轮 圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 ——在图上以箭头表示 1 2 左旋蜗杆 右旋蜗杆 2 1 二．定轴轮系传动比大小的计算 结论 三．首、末两轮转向关系的确定 1.首、末两轮轴线平行： 在图上用箭头表示 首、末两轮的转向关系，箭头同向取“+”;箭头反向取“-” 。 对于平面轮系： k——外啮合齿轮对数 对于空间轮系： 2.首、末两轮轴线不平行： 在图上用箭头表示 首、末两轮的转向关系。 （首、末两轮的转向关系如图所示） 例：在图示的轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1=18、 Z2=20、Z2=25，Z3=2、Z4=40，且已知n1=100转／分(A向看为逆时针)，求轮4的转速及其转向 解：思路 1、空间或平面轮系？ 2、从1～4所经过的啮合齿轮对数 3、主、从动轮 4、传动比大小 5、传动比方向－－用箭头法 ？ §11-3 周转轮系的传动比 一．周转轮系传动比计算的基本思路 周转轮系传动比不能直接计算，可以利用相对运动原理，将周转轮系转化为假想的定轴轮系，然后利用定轴轮系传动比的计算公式计算周转轮系传动比。 ——反转法或转化机构法 关键：设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系。 ?3 1 2 H 3 O O1 ?1 ?H ?2 O O O1 O1 1 2 H 3 指给整个周转轮系加上一个“-?H”的公共角速度，使系杆H变为相对固定，从而得到假想定轴轮系。 ——周转轮系的转化机构（转化轮系） -?H ?3- ?H ?1- ?H ?H- ?H =0 ?2- ?H O O O1 O1 1 2 H 3 ?3 1 2 H 3 O O1 ?1 ?H ?2 -?H ?3H=?3- ?H ?1H =?1- ?H ?H- ?H =0 ?2H = ?2- ?H 周转轮系加上一公共角速度“-?H”后，各构件的角速度： ?1－ ?H = ?1H ?2－ ?H = ?2H ?3－ ?H = ?3H 1 ?1 2 ?2 3 ?3 H ?H ?H－ ?H = 0 构件 　周转轮系角速度　 转化轮系角速度 转化机构的传动比 i13H 可按定轴轮系传动比的方法求得： 周转轮系传动比的一般公式为： 二．周转轮系传动比计算的一般公式 三．注意事项 m轮、n轮 及系杆H的轴线必须平行。 1 2 3 H 首、末两轮轴线平行，但中间一些齿轮轴线不平行： ——画虚线箭头来确定：箭头同向取“+”箭头反向取“-”。 公式中各?值均为矢量，计算时必须带“?”号。 如n轮固定，即?n=0 ,则上式可写成： 即： 绝对传动比 主从关系视传递路线不同而不同。 平面轮系中行星轮的运动： 公转 自转 绝对转速 例1：在图示的轮系中，设z1=z2=30, z3=90, 试求在同一时间内当构件1和3的转数分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。 解： （负号表明二者的转向相反） 此轮系的转化机构的传动比为： 例2:在图示的周转轮系中，设已知 z1=100，z2=101，z2?=100，z3=99，试求传动比 iH1。 z1=100 z2=101 z2?=100 z3=99 解： z1=100 z2=101 z2?=100 z3=100 若将z3由99改为100，则 当系杆转10000转时，轮1转1转，其转向与系杆的转向相同。 小结 在周转轮系各轮齿数已知的条件下，如果给定?m、 ?n和?H中的两个，第三个就可以由上式求出。（对于行星轮系，有一个中心轮的转速为零） 对于由圆柱齿轮组成的周转轮系，行星轮2与中心轮1或3的角速度关系可以表示为： 对于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，其行星轮和基本构件的回转轴线不平行。上述公式只可用来计算基本构件的角速度，而不能用来计算行星轮的角速度。 1 2 3 H 定轴轮系 周转轮系 定轴轮系 周转轮系 §11-4 复合轮系的传动比 传动比求解思路：将混合